专利名称: |
一种小车行走滚齿轮传动机构 |
摘要: |
一种小车行走滚齿轮传动机构,在小车的底部左右两端分别设有左侧端和右侧端,左侧端上安装有伺服电机,伺服电机驱动齿轮转动;底座的左侧面沿着小车的行进方向安装有齿条,齿轮与齿条相配合,驱动小车沿着底座进行直线方向的运动,左侧端上还安装有左侧水平滚轮和左侧垂直滚轮,左侧水平滚轮在齿条上端滚动,左侧垂直滚轮与齿条的侧面相配合;底座的右侧面沿着小车的行进方向安装有矩形导轨,右侧端上安装有右侧水平滚轮和右侧垂直滚轮,右侧水平滚轮与矩形导轨的上端面或下端面相配合,右侧垂直滚轮与矩形导轨的侧端面相配合。本实用新型结构巧妙,采用齿轮齿条传动定位,滚轮配合压紧防止倾斜或不稳定等因素出现,效果很好。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
南京铁道职业技术学院 |
发明人: |
刘林 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821106215.1 |
公开号: |
CN208470841U |
代理机构: |
南京钟山专利代理有限公司 32252 |
代理人: |
戴朝荣 |
分类号: |
B65G35/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35 |
申请人地址: |
210015 江苏省南京市鼓楼区建宁路65号 |
主权项: |
1.一种小车行走滚齿轮传动机构,其特征在于,包括:小车(1)、底座(2)、伺服电机(3)、齿轮(4)、齿条(5)、左侧水平滚轮(6)、左侧垂直滚轮(7)、矩形导轨(8)、右侧水平滚轮(9)和右侧垂直滚轮(10);所述小车(1)在底座(2)上行进,小车(1)的底部左右两端分别设有左侧端(1‑1)和右侧端(1‑2),所述左侧端(1‑1)上安装有伺服电机(3),所述伺服电机(3)与齿轮(4)相连并驱动齿轮(4)转动;所述底座(2)的左侧面沿着小车(1)的行进方向安装有齿条(5),齿轮(4)与齿条(5)下端的齿结构相配合,驱动小车(1)沿着底座(2)进行直线方向的运动,左侧端(1‑1)上还安装有左侧水平滚轮(6)和左侧垂直滚轮(7),所述左侧水平滚轮(6)在齿条(5)上端滚动,所述左侧垂直滚轮(7)与齿条(5)的侧面相配合;底座(2)的右侧面沿着小车(1)的行进方向安装有矩形导轨(8),右侧端(1‑2)上安装有右侧水平滚轮(9)和右侧垂直滚轮(10),所述右侧水平滚轮(9)与矩形导轨(8)的上端面或下端面相配合,所述右侧垂直滚轮(10)与矩形导轨(8)的侧端面相配合。 |
所属类别: |
实用新型 |