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基于GPS的汽车稳定性控制研究
| 论文题名： | 基于GPS的汽车稳定性控制研究 |
| 关键词： | 汽车状态;参数测量;稳定性控制;质心侧偏角;误差精度;协调控制算法 |
| 摘要： | 在借鉴国内外研究成果的基础之上，运用基于卡尔曼滤波的INS/GPS组合导航系统用于汽车状态参数测量，给出了GPS测量汽车质心侧偏角的误差精度分析。论证了组合导航系统在汽车状态参数测量上的可行性。 分析汽车质心侧偏角和侧偏角速度相平面，给出稳定域的直线描述。当汽车状态在稳定域外时，稳定性控制系统ESP参与汽车控制，将汽车控制在稳定域内。在Matlab/Simulink环境下建立动力学仿真模型，采用直接横摆力矩控制的ESP控制策略，针对不同的行驶工况分别进行了驾驶员开环和闭环的仿真分析。结果表明建立的稳定性的控制策略与算法基本正确，能够有效地改善车辆在不同附着系数路面上转向的稳定性，对驾驶员的转向操作有辅助作用。 运用滑模控制理论设计主动前轮转向控制器AFS，并对AFS的控制特性进行分析。以稳定域为参考，根据AFS在低速、小侧偏角时能很好的控制汽车稳定性，高速不稳定时采用ESP的控制的思想，建立主动前轮转向AFS辅助ESP的协调控制策略，并在典型工况下仿真表明，协调控制算法能够在全工况下对车辆进行良好的协调控制，较好地改善汽车的操纵稳定性，其控制效果比采用独立控制系统更好。 |
| 作者： | 邓利 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 赵又群 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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