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基于GPS的汽车操纵稳定性研究
| 论文题名： | 基于GPS的汽车操纵稳定性研究 |
| 关键词： | GPS;RTK五轮仪;汽车操纵稳定性;实时差分定位 |
| 摘要： | 在总结国内外文献的基础上，阐述GPS 在汽车操纵稳定性研究中的发展和应用现状，指出开展GPS 在汽车操纵稳定性研究中的重要意义。 运用GPS 实时差分定位技术的原理，利用新开发的RTK 五轮仪样机，测出汽车运动的轨迹和速度等汽车的运动性能参数；用运动学的理论知识建立前轮上一点与车身质心之间的运动关系，并推导出汽车的稳态圆周运动评价指标； 采用两种车型进行实车试验，用C++语言编写程序对试验数据进行处理。本文主要工作如下： 1)根据RTK五轮仪的特点建立汽车的二自由度模型及简化模型，据此两种模型分别推导出各自的操纵稳定性理论公式和评价指标。 2)用C++语言编写GPS数据处理和坐标变换的关键程序。对测得的汽车质心运动轨迹和速度值进行处理，由C++ Builder绘出较理想的汽车操纵稳定性评价指标曲线。 3)通过稳态圆周试验、转向回正试验及各自的对比试验，验证所推理论公式的正确性，为RTK 五轮仪在汽车操纵稳定性研究中的进一步开发应用奠定理论基础。 |
| 作者： | 王乐 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 赵又群 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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