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基于ADAMS的汽车操纵稳定性研究
| 论文题名： | 基于ADAMS的汽车操纵稳定性研究 |
| 关键词： | 操纵稳定性;悬架运动特性;多体系统动力学;汽车操纵;汽车工程;汽车动力学;计算机仿真 |
| 摘要： | 汽车操纵稳定性的研究，需要对样车反复试制与试验，不仅耗费大，设计周期长，而且有些试验因其安全性而难于进行。而采用系统仿真方法，一旦完成样车整车模型，将设计参数进行修改重新仿真就变的相对简单。当今，仿真技术日益广泛地应用于汽车工程领域，操纵稳定性研究越来越多地使用成熟的计算机仿真理论和高性能仿真软件进行分析研究，与辅助设计手段结合可直接指导和参与汽车设计参数的分析、优化与改进。 本文应用多体系统动力学的理论和研究方法，运用多体系统动力学软件MSC，ADAMS，以某A级车为原型，首先建立悬架转向系统模型，为了使悬架模型更加真实，使悬架局部零件柔性化，并针对悬架转向系统的运动特性进行仿真研究，研究包含跳动和侧倾两种工况下的悬架转向系统的运动特性，作出了悬架系统运动特性几何分析相关参数的变化曲线图。 使用ADAMS/CAR通过修改模板参数及关键点位置，建立前悬架系统、转向系统、后悬架系统、制动系统、动力传动系统、车身、轮胎等子系统，组建整车模型。针对整车模型按照GB/T6323-1994规定进行了开环跟随特性的仿真，包括转向盘角阶跃输入、转向盘角脉冲输入、转向回正、稳态回转的瞬态、稳态响应特性的研究，并加入驾驶员模型进行人-车-路闭环系统跟随特性的研究，包括蛇形试验和转向轻便性试验跟随一定路径的响应特性研究。根据QC/T480-1999对各项试验进行评分，表明该车操纵稳定性良好。 简而言之，多体系统动力学软件MSC.ADAMS为汽车操纵稳定性研究提供了有效的工具。随着汽车动力学和计算机仿真技术的不断发展，以多体系统动力学为核心的虚拟样机技术将在汽车动力学、汽车设计中发挥更大的作用。 |
| 作者： | 张建辉 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 陈丁跃 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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