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基于ADAMS的汽车操纵稳定性建模与仿真研究
| 论文题名： | 基于ADAMS的汽车操纵稳定性建模与仿真研究 |
| 关键词： | 操纵稳定性;运动性能;汽车性能;虚拟仿真 |
| 摘要： | 操纵稳定性是汽车的一种运动性能，不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度，而且也是决定高速汽车安全行驶的一个重要因素，人们称之为“高速车辆的生命线”。一方面，人们对汽车性能的要求增高，汽车的操纵稳定性日益受到重视，成为现代汽车的重要使用性能之一；另一方面，传统的计算方法在分析汽车的各种特性时已经不能满足现代汽车研究的要求。计算机虚拟仿真软件的种类不断增多，为汽车仿真试验提供了可能，本文的主要内容正是基于动力学仿真软件ADAMS的汽车操纵稳定性研究。 本文比较详细的介绍了操纵稳定性、车辆动力学仿真技术以及目前该领域的研究现状。 并介绍了多体系统动力学概念和论文中所使用的ADAMS软件的主要模块和软件的理论基础。为后面的建模和仿真分析奠定了基础。 本文首先利用软件专业模块ADAMS/Car模块分别建立了车身、悬架、转向系统、轮胎等在内的整车多体模型。其次，结合实际车辆试验标准，在不同环境模式下，对车辆操纵稳定性的时域响应和频域响应进行了大量的计算和仿真，并参考相关方法对试验结果进行了评价计分。研究结果表明，该车在悬架、转向、车身等初始参数匹配状态下整车操纵稳定稳定性良好。仿真实验结果数据为评估、改进、优化同型车辆提供了重要的理论参考。 |
| 作者： | 曹宏伟 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 崔根群 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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