专利名称: |
一种带翻转功能的工件传输设备 |
摘要: |
本发明公开了一种带翻转功能的工件传输设备,包括翻转机构、上料装置和下料装置;所述翻转机构包括Z形转臂和固联在转臂两端的夹头,Z形转臂中部固联电机,所述夹头包括设置在转臂端部的连接板、设置在连接板上的夹持气缸和与之固联的夹板装置,所述夹板装置包括与夹持气缸固联的夹板A,与夹板A通过弹簧连接的夹板B;所述上料装置包括设置在传送带末端的顶起气缸A、设置在顶起气缸A上的上料气缸和与上料气缸固联的上料托板;所述下料装置包括设置在传送带始端的顶起气缸B、设置在顶起气缸B上的下料气缸和与下料气缸固联的下料托板。本发明解决了工件加工需要翻转的问题,能同时上料与下料,提高了生产效率,结构合理。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
黑龙江;23 |
申请人: |
哈尔滨理工大学 |
发明人: |
宋欣;谷飞;孔子成 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811342605.3 |
公开号: |
CN109305541A |
分类号: |
B65G47/252(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号 |
主权项: |
1.一种带翻转功能的工件传输设备,其特征在于:包括翻转机构(1)、上料装置(2)和下料装置(3);所述翻转机构(1),包括Z形转臂(12)和固联在转臂(12)两端的夹头(13),Z形转臂(12)中部与电机(11)固联;所述夹头(13)包括设置在转臂(12)端部的连接板(131)、设置在连接板(131)上的夹持气缸(132)和与夹持气缸(132)固联的夹板装置(133),所述夹板装置(133)包括与夹持气缸(132)固联的夹板A(1331),和与夹板A(1331)通过弹簧(1335)连接的夹板B(1333);所述上料装置(2)包括设置在传送带末端的顶起气缸A(22)、设置在顶起气缸A(22)上的上料气缸(21)和与上料气缸(21)固联的上料托板(23);所述下料装置(3)包括设置在传送带始端的顶起气缸B(32)、设置在顶起气缸B(32)上的下料气缸(31)和与下料气缸(31)固联的下料托板(33)。 |
所属类别: |
发明专利 |