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原文传递一种集装箱吊运防摇方法

专利名称：	一种集装箱吊运防摇方法
摘要：	本发明公开了一种集装箱吊运防摇方法，在龙门起重机小车上安装一个激光扫描仪，在吊具顶面安装一个三角形的吊具位置检测板，激光扫描仪通过测量吊具位置检测板，通过微处理器的计算，获得实时的吊具中心点位置，判断出吊具在前后左右方向上的晃动偏移量，根据吊具中心与小车的偏离距离，吊具在运动过程中的位置、速度，由微处器提供数据给PLC，控制小车的加减速度和停车时间，控制吊具的摇动，防止与集装箱的碰撞。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南通通镭软件有限公司
发明人：	陆荣国;陆明路;黄爱平;潘瑾;邓正万
专利状态：	有效
申请号：	CN201710620845.4
公开号：	CN109305628A
分类号：	B66C13/06(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	226000 江苏省南通市崇川区崇川路58号南通产研院3号楼1206室
主权项：	1.一种集装箱吊运防摇方法，其特征在于，它包括：激光扫描仪、吊具位置三角形检测板和控制箱；所述的激光扫描仪安装在龙门起重机小车横梁上；所述的吊具位置三角形检测板安装在吊具顶面，形状是三角形；激光扫描仪的扫描面垂直于地面，沿着小车移动方向，吊具位置三角形检测板在激光扫描仪的扫描平面内，所述的控制箱装在驾驶室内。
所属类别：	发明专利