专利名称: |
用于处理运动的成件货物的设备和方法,具有用于处理运动的成件货物的设备的输送、处理和/或包装机组 |
摘要: |
本发明涉及一种用于处理运动的成件货物(2)的设备,一种用于处理运动的成件货物(2)的方法和一种具有用于处理运动的成件货物(2)的设备(10)的输送、处理和/或包装机组。设备(10)包括:至少一个用于成件货物(2)的操纵器(5);至少一个运输装置(3),经由所述运输装置,将成件货物(2)运输到至少一个操纵器(5)的捕获区域(4);以及至少一个配属于至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)和/或运动空间的可运动地构成的光学检测装置(40),所述光学检测装置配置并且构成用于获取至少一个沿运输方向(TR)运动的成件货物(2)的空间坐标和/或位置数据和/或轮廓数据。基于确定的空间坐标和/或位置数据和/或轮廓数据,能够校准和控制操纵器(5)和/或设备(10)或机组的其他输送部件。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
德国;DE |
申请人: |
克朗斯股份公司 |
发明人: |
米夏埃尔·阿斯特奈尔;埃哈德·比尔;曼努埃尔·库尔摩斯;阿萨兰·莫迪 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201780036148.2 |
公开号: |
CN109311599A |
代理机构: |
北京博华智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11431 |
代理人: |
樊卫民;荆之尧 |
分类号: |
B65G43/08(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G43 |
申请人地址: |
德国新特劳布林 |
主权项: |
1.一种用于处理运动的成件货物(2)的设备(10),所述设备包括:‑至少一个用于成件货物(2)的操纵器(5),‑至少一个运输装置(3),经由所述运输装置,能够将运动的成件货物(2)运输至所述至少一个操纵器(5)的捕获区域(4),以及‑至少一个配属于所述至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)和/或运动空间的可运动的光学检测装置(40),所述光学检测装置配置并且构成用于获取至少一个沿运输方向(TR)运动的成件货物(2)的空间坐标和/或位置数据和/或轮廓数据,‑其中,至少所述操纵器(5)和/或所述设备(10)的其他输送部件能基于所述空间坐标和/或位置数据和/或轮廓数据校准和/或控制。 |
所属类别: |
发明专利 |