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基于立体视觉和激光测距融合的汽车防撞系统研究
| 论文题名： | 基于立体视觉和激光测距融合的汽车防撞系统研究 |
| 关键词： | 汽车防撞系统;立体视觉;激光测距;摄像机;数字信号处理器 |
| 摘要： | 随着社会的发展，汽车越来越普及，它给人们带来便利的同时其危害也越来越明显，这就是交通事故。因此，如何让汽车行驶变得更安全就成了人们追求的目标，本文研究的系统就是力图实现这种技术，使得驾驶更加轻松、安全。 本文所论述的车载摄像机和激光测距的汽车防撞系统可以自动测量本车与前方车辆之间的相对距离和相对速度，然后掘其计算出的安全距离，进行危险判断，及时提醒驾驶员作出相应动作以避免汽车得碰撞。 本文重点论述了高速公路上基于摄像机和激光测距的汽车防撞系统：摄像机的标定、计算激光光斑中心解决图像的立体匹配、多传感器数掘融合以及数掘处理系统的软硬件设计。 本文限定以高速公路和轿车作为汽车防撞系统的使用环境，采用立体视觉图像和激光测距相融合，克服了单一传感器可靠性低、有效探测范围小的缺点，从而保证了系统在任何时刻都能提供完全可靠的信息，几乎不存在距离和速度的模糊。 系统采用性能卓越价格低廉的DSP芯片(TMS320VC5410)来设计数掘处理系统，既可以提高系统的实时信号处理速度和准确度又可以节约成本。软件采用汇编程序与C语言混合编写，算法运算量大的地方，用手工编写的方法编写汇编语言，而对运行速度和代码效率要求不高但要求可读性强维护容易的程序，采用高级语言。既可缩短软件开发的周期，提高程序的可读性和可移植性，又能满足系统实时运算的要求，充分发挥DSP快速的运算功能又利用了C语言的灵活控制流程优势。 |
| 作者： | 李广 |
| 专业： | 信号与信息处理 |
| 导师： | 陈照章 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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