摘要: |
本文以设计开发性能稳定、符合测试要求的系统为目的,在继承课题组开发成果的基础上,研究确定了一套具有自主知识产权的悬挂式电子油门踏板功能测试系统。论文主要研究内容包括:
1.确定了工作台和控制柜的系统总体构成,根据系统的数据实时采集和数据分析要求确定了将主控软件和数据分析软件分离的整体架构。
2.针对测试系统的需要,设计了系统工作台的机械结构。工作台采用铝制结构,整体紧凑、美观,能提供足够的稳定性避免测试过程中可能发生的抖动。采用可更换的垫片和丝杆结构配合,方便测试踏板的更换。对于关键的传动部分,工作台也提供了足够的防护。
3.功能测试系统需要对伺服电机的运动实现精确的控制,并在运动过程中对相关数据高速同步采集。因此选用了安川公司的∑II系列高精度伺服电机和配套的伺服驱动器以及行星减速机,同时选用了NI公司的运动控制卡和数据采集卡,满足了测试需要。
4.根据测试系统的硬件配置,选取了NI公司的LabVIEW图形化开发环境编写主控程序,实现了无缝集成,缩短了开发时间。通过LabVIEW的运动控制模块和数据采集模块实现了对踏板工作过程的模拟和相关信号的高速采集。
5.通过对本课题组已有成果的改进设计出了针对本功能测试系统的数据分析软件,能够对测试数据进行分析计算,得到所测踏板的同步误差、线性误差和迟滞等参数,对踏板性能做出判断。
本文开发了一套悬挂式电子油门踏板功能测试系统。系统的设计思路和解决方案,对类似系统的开发具有借鉴意义。本文所介绍的测试系统已在电子油门生产厂家投入使用。 |