摘要: |
智能交通管理系统(ITS)是未来交通发展的趋势。基于微波雷达的车辆检测器能够给智能交通管理系统提供各种重要的道路交通流信息,适用范围广,具有不受气候影响、安装架没方便、免维护、精度高等突出优点,但目前在国内对其进行专门研究的还不是很多,因此研究该领域的关键技术是有意义的。
目前车辆检测技术主要包括了感应线圈检测、微波雷达检测、视频检测、红外检测等几种车辆检测技术。该论文研究了不同体制检测技术的优缺点和主要适用场合,并进行了比较,提出了微波体制车辆检测技术是今后车辆检测技术的主要发展方向之一。该论文同时研究了相关背景技术,包括雷达的发展简史,雷达基本工作原理,雷达系统基本组成、线性调频连续波雷达(LFMCW)工作原理,推算了其测距方程,数字信号处理芯片(DSP)发展简史,美国德州仪器(TI)公司的DSP芯片性能和特点,TI公司TMS320C5416芯片具体性能等。
该论文设计了微波车辆检测器的设备工作模式和技术性能指标,研究了微波雷达车辆检测器的总体和硬件技术;重点研究了微波车辆检测器的软件系统设计与实现技术,给出了微波车辆检测器的软件构架,设计并实现了微波车辆检测器的各软件模块;特别是针对国内混合交通特点,创新性地设计了动态背景生成、形态滤波、骨架细化算法,从而降低了噪声和干扰影响,大大提高了目标检测精度和车道计算准确性;最后通过原理验证和试验验证,证明了所提出设计的有效性。
论文最后对整个研究工作进行了总结,并提出了今后有关技术发展的趋势。 |