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原文传递一种机器人视觉识别检测装置

专利名称：	一种机器人视觉识别检测装置
摘要：	本实用新型公开了一种机器人视觉识别检测装置，包括底板，所述底板的顶部焊接有控制箱、定位器和两个撑板，所述定位器位于两个撑板之间，所述控制箱位于其中一个撑板的一侧，且控制箱的内部顺时针依次安装有对比分析器、控制器和图像分析器，所述撑板的顶端焊接有顶板，所述顶板底部的中间位置处开设有齿轨，两个所述撑板之间通过滑槽与滑块滑动连接有滑架，所述滑块的外壁上开设有凹槽，本实用新型设置了齿轨、移动齿轮、定位器、滑架、移动座和导向螺杆，在进行工件检测时，首先将待检测工件放置于定位器上，通过定位器上的定位磁板对工件位置进行检测定位，定位后通过控制器驱动第一电机和第二电机工作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	扬州工业职业技术学院
发明人：	高杨;高宁
专利状态：	有效
申请号：	CN201821237644.2
公开号：	CN208476801U
分类号：	G01N21/84(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	225000 江苏省扬州市华扬西路199号
主权项：	1.一种机器人视觉识别检测装置，包括底板(11)，其特征在于：所述底板(11)的顶部焊接有控制箱(6)、定位器(10)和两个撑板(12)，所述定位器(10)位于两个撑板(12)之间，所述控制箱(6)位于其中一个撑板(12)的一侧，且控制箱(6)的内部顺时针依次安装有对比分析器(7)、控制器(9)和图像分析器(8)，所述撑板(12)的顶端焊接有顶板(1)，所述顶板(1)底部的中间位置处开设有齿轨(2)，两个所述撑板(12)之间通过滑槽(20)与滑块(21)滑动连接有滑架(14)，所述滑块(21)的外壁上开设有凹槽(22)，所述凹槽(22)的内部嵌入有滚珠(23)，所述滑架(14)的顶端通过螺栓固定连接有第一电机(4)和第二电机(5)，所述第一电机(4)位于第二电机(5)的一侧，且第一电机(4)的一端通过转轴转动连接有移动齿轮(3)，所述移动齿轮(3)与齿轨(2)啮合连接，所述第二电机(5)的一端通过转轴转动连接有传动齿轮组(19)，所述滑架(14)的底部对称焊接有两个安装座(13)，两个所述安装座(13)之间安装有导向螺杆(18)，所述导向螺杆(18)与传动齿轮组(19)通过转轴转动连接，且导向螺杆(18)上套设有移动座(17)，所述移动座(17)的底部安装有CCD摄像机(15)，所述CCD摄像机(15)的一侧外壁上安装有激光器(16)，所述第一电机(4)、第二电机(5)、对比分析器(7)、图像分析器(8)、定位器(10)、CCD摄像机(15)和激光器(16)均与控制器(9)电性连接，所述控制器(9)与电源开关电性连接。
所属类别：	实用新型