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基于DSP的车载光纤捷联系统的研究与设计
| 论文题名： | 基于DSP的车载光纤捷联系统的研究与设计 |
| 关键词： | 捷联惯性导航系统;涡卷补偿;里程仪;组合导航;算法仿真;车载光纤系统 |
| 摘要： | 随着科学技术的飞速发展，车辆导航系统得到了越来越广泛的应用。目前，国内大多数捷联式导航系统采用的通用微处理器，无法满足捷联系统对小型化、高精度和实时性的要求。基于这种背景，有必要设计一个适用于新型捷联导航计算机系统的车载捷联系统。因此，本文围绕基于DSP的车载光纤捷联系统的研究与设计这一主题展开了研究。 论文的主要内容包括： 1．研究了基于DSP的车载光纤捷联系统的工作原理，在确定总体方案的基础上设计了车载光纤捷联系统的系统方案。基于模块化设计的思想，完成了惯性传感器的误差补偿模块、姿态解算模块、位置解算模块、寻北算法模块、SINS/里程仪组合导航滤波器模块的设计。 2．给出了涡卷效应补偿量的优化算法，得出了一种在位置解算中加入前一周划信息的涡卷效应补偿量的改进算法，并进行了算法仿真：分析了姿态解算中的旋转矢量法，得到了将角速率信号和角增量信号同时引入到姿态算法中的旋转矢量姿念解算改进算法，并进行了算法仿真。 3．设计试验验证方法，进行了系统标定试验、四位置寻北试验，试验结果表明，误差补偿可以提高导航系统的精度，四位置寻北算法达到了预期的设计要求；分别对SINS/里程仪组合导航算法和纯惯性条件下的系统算法进行仿真，通过仿真结果的对比证明组合导航算法的正确性；实现了将捷联算法从PC104上移植到基于ARM7+DSP的捷联导航计算机系统上。 |
| 作者： | 鲍峰 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 吴峻 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东南大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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