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基于船用光纤陀螺捷联系统的传递对准技术研究
| 论文题名： | 基于船用光纤陀螺捷联系统的传递对准技术研究 |
| 关键词： | 光纤陀螺;捷联系统;传递对准;动基座对准;主惯导系统;误差模型;速度匹配 |
| 摘要： | 传递对准实际上是一种动基座对准，它利用精度较高的主惯导系统来校准未对准好的子惯导系统。传递对准技术的提出最初是为了应用于机载导弹的快速对准，后来又引入到舰载设备初始对准领域。舰载捷联惯导系统传递对准除了具有动基座对准的一般规律外，还具有自身的一些特点和性质。本文主要围绕这些特点和性质进行传递对准的研究。 首先，给出了捷联惯导系统动基座速度误差方程、位置误差方程、姿态误差方程和陀螺加速度计的误差模型，并且推导了速度匹配、角速度匹配、速度加角速度匹配三种传递对准匹配方法的误差模型。论文针对速度匹配、角速度匹配、速度加角速度匹配进行了仿真分析，仿真结果表明，在舰船的传递对准过程中，总体比较应用速度加角速度匹配方法效果比较好，估计失准角速度快，精度高，受到船体的挠曲变形、杆臂效应以及摇摆幅度和运动状态影响小；当存在大幅度摇摆时也可以选择角速度匹配方法，而速度匹配方法可以用来快速估计水平失准角。 其次，根据以往的匹配方法中通常水平失准角估计精度高、对准时间快而方位失准角估计总不理想的情况，提出了一种基于惯性测量器件量测量求解方位失准角的匹配方法。针对这种匹配方法，将水平失准角信息当作已知量进行计算，进行了理论推导，并且对仿真结果进行了分析，结果表明，只要存在小幅度摇摆该方法即可行，利用这种方位对准方法估计方位失准角精度高，并且受到的挠曲变形和摇摆幅度等影响均不大。 最后，设计了速度匹配传递对准方法半实物仿真试验，主要进行了实验室三轴转台、车载和江上试验三次试验，根据试验数据分析可以看出，试验取得了比较满意的效果。 |
| 作者： | 郭崇瑾 |
| 专业： | 精密仪器及机械 |
| 导师： | 孙枫 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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