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车辆驾驶支援装置及车辆驾驶支援方法
| 专利名称： | 车辆驾驶支援装置及车辆驾驶支援方法 |
| 摘要： | 得到一种车辆驾驶支援装置，能够抑制方向盘由于因自动操舵引起的冲击而发生振动，并且抑制误判为驾驶员的操舵介入。具备：状态取得器，从对车辆的行驶状态以及操舵状态进行检测的状态检测器取得检测结果；目标路径信息取得器，取得表示车辆应行驶的路径的目标路径信息；预测器，使用描述车辆的运动的车辆运动模型以及描述将方向盘与支援车辆的操舵的马达进行连结的转向轴的运动的转向轴运动模型，预测车辆的位置相对目标路径信息的偏差以及转向轴的扭转量；以及运算器，基于车辆的位置相对目标路径信息的偏差以及转向轴的扭转量，以使转向轴的扭转量减少的方式运算对马达进行控制的操舵控制器的目标量。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 三菱电机株式会社 |
| 发明人： | 远藤雅也 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201680086734.3 |
| 公开号： | CN109311509A |
| 代理机构： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 |
| 代理人： | 金光华 |
| 分类号： | B62D6/00(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D6 |
| 申请人地址： | 日本东京 |
| 主权项： | 1.一种车辆驾驶支援装置，具备：状态取得器，从对车辆的行驶状态以及操舵状态进行检测的状态检测器取得检测结果；目标路径信息取得器，取得表示所述车辆应行驶的路径的目标路径信息；预测器，使用描述所述车辆的运动的车辆运动模型以及描述将方向盘与支援所述车辆的操舵的马达进行连结的转向轴的运动的转向轴运动模型，预测车辆的位置相对所述目标路径信息的偏差以及所述转向轴的扭转量；以及运算器，基于车辆的位置相对所述目标路径信息的偏差以及所述转向轴的扭转量，以使所述转向轴的扭转量减少的方式运算对所述马达进行控制的操舵控制器的目标量。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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