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原文传递换热器板片的输送定位系统

专利名称：	换热器板片的输送定位系统
摘要：	一种换热器板片的输送定位系统，包括：支架、水平安装在支架上的导轨、安装在导轨上的机械手滑块，安装在机械手滑块上的机械手机构、安装在机械手机构下方的输送机构、安装在支架靠近液压机一侧的定位找正机构、设置在支架上用于检测机械手机构运动轨迹的第一光电感应器，设置在机械手机构上用于检测不锈钢板片半成品位置的第二光电感应器；所述定位找正机构由调整不锈钢板片半成品左右位移的侧定位挡板组件、对换热器板片半成品进行限位的前定位挡板组件和到位光电传感器组成，本实用新型的优点是：改变了传统的劳动密集型的生产方式，解决了工业大批量自动化生产线，上料、输送环节解决了重大难题，也为了大批量生产、工业化生产提供了保证。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	辽宁光阳换热设备制造有限公司
发明人：	王春蒙;朱德海
专利状态：	有效
申请号：	CN201821070208.0
公开号：	CN208470838U
代理机构：	吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司 22204
代理人：	石岱
分类号：	B65G35/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	112500 辽宁省铁岭市昌图县老四平工业园区
主权项：	1.一种换热器板片的输送定位系统，其特征在于，包括：支架、水平安装在支架上的导轨、安装在导轨上的机械手滑块，安装在机械手滑块上的机械手机构、安装在机械手机构下方支架横梁上的输送机构、安装在支架靠近液压机一侧的定位找正机构、设置在支架上用于检测机械手机构运动轨迹的第一光电感应器，设置在机械手机构上用于检测不锈钢板片半成品位置的第二光电感应器；其中，所述定位找正机构由调整不锈钢板片半成品左右位移的侧定位挡板组件、对换热器板片半成品进行限位的前定位挡板组件和用于检测不锈钢板片半成品位置的到位光电传感器组成，所述侧定位挡板组件包括：侧挡板组件滑轨、侧挡板组件滑块、侧挡板组件伺服电机、丝杠、丝杠螺母、调整推板机构，所述侧挡板组件滑轨安装在支架的横梁上并相对于导轨所在空间平面相互垂直，所述侧挡板组件滑块滑动连接在侧挡板组件滑轨上，所述侧挡板组件伺服电机固连在支架的横梁上，所述侧挡板组件伺服电机的输出轴带动所述丝杠转动，所述丝杠与侧挡板组件滑轨平行，所述丝杠螺母和侧挡板组件滑块固连在调整推板机构的底部，所述调整推板机构用于调整不锈钢板片半成品的中心线与液压机凹模的中心线对齐。
所属类别：	实用新型