专利名称: |
一种油囊式Argo浮标浮力精确控制方法及其实验装置 |
摘要: |
本发明涉及海洋监测设备领域,尤其是一种油囊式Argo浮标浮力精确控制方法,包括:S1:根据试验海域的数据资料,利用高阶多项式拟合建立海水密度关于深度的剖面模型ρdep(h);S2:利用建立的海水密度关于深度的剖面模型ρdep(h)得出不同海水深度对应的海水密度,利用压强积分公式得到对应深度的压强;S3:根据海水密度关于深度的剖面模型ρdep(h)以及建立的运动学方程确定各个浮力调节点深度。本发明根据试验海域的历史数据资料,建立海水密度关于深度的剖面模型,根据输入的深度输出对应密度,利用压强积分公式得到对应压强,在浮标实际观测过程中,利用校正好的模型对浮标进行试验,提出液压泵控制算法,能够控制浮标在下潜和上浮的过程中保持匀速运动。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
山东大学 |
发明人: |
刘延俊;李志彤;郭凤祥;薛钢;李伟;司伟伟;罗星 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811405495.0 |
公开号: |
CN109319052A |
代理机构: |
济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232 |
代理人: |
姜月磊 |
分类号: |
B63B22/18(2006.01)I;B;B63;B63B;B63B22 |
申请人地址: |
250061 山东省济南市历下区经十路17923号 |
主权项: |
1.一种油囊式Argo浮标浮力精确控制方法,其特征在于,包括:S1:根据试验海域的数据资料,利用高阶多项式拟合建立海水密度关于深度的剖面模型ρdep(h);S2:利用建立的海水密度关于深度的剖面模型ρdep(h)得出不同海水深度对应的海水密度,利用压强积分公式得到对应深度的压强;S3:根据海水密度关于深度的剖面模型ρdep(h)以及建立的运动学方程确定各个浮力调节点深度;S4:根据海水密度关于深度的剖面模型ρdep(h),结合浮标垂直方向的运动学方程,建立浮标液压系统液压泵控制算法;S5:根据上述步骤设定浮标匀速运动的数据指标,在不同深度设定不同预定速度,并以预定速度为中心设定速度区间。 |
所属类别: |
发明专利 |