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原文传递码垛机构

专利名称：	码垛机构
摘要：	本发明提供了一种码垛机构，包括：定位组件，定位组件用于抓取垫板并将垫板放置在预定位置；抓取组件，抓取组件用于夹取压缩机，抓取组件的至少部分可转动地设置，以在将压缩机转过预定角度后将压缩机放置在经定位组件放置后的垫板上；其中，定位组件具有抓取状态和避让状态，定位组件由避让状态转换至抓取状态，以对垫板进行抓取，并在抓取组件抓取压缩机时，定位组件由抓取状态运动至避让状态，以解决现有技术中的空调压缩机码垛效率低问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
发明人：	史弦立;李德权;张朋涛;郑海强;杨永红;卢永胜
专利状态：	有效
申请号：	CN201811332912.3
公开号：	CN109319510A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司 11240
代理人：	韩建伟;谭玲玲
分类号：	B65G57/20(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种码垛机构，其特征在于，包括：定位组件(10)，所述定位组件(10)用于抓取垫板并将所述垫板放置在预定位置；抓取组件(20)，所述抓取组件(20)用于夹取压缩机，所述抓取组件(20)的至少部分可转动地设置，以在将所述压缩机转过预定角度后将所述压缩机放置在经所述定位组件(10)放置后的所述垫板上；其中，所述定位组件(10)具有抓取状态和避让状态，所述定位组件(10)由所述避让状态转换至所述抓取状态，以对所述垫板进行抓取，并在抓取组件(20)抓取所述压缩机之前，所述定位组件(10)由所述抓取状态转换至所述避让状态。
所属类别：	发明专利