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基于视频技术的运动车辆监测系统
| 论文题名： | 基于视频技术的运动车辆监测系统 |
| 关键词： | 智能交通;运动检测;运动识别;车辆监测;图像信息处理 |
| 摘要： | 本文介绍了监测系统的工作原理和系统结构组成，结合系统的实际工作任务分析了系统中各个组成部分的功能；给出了系统硬件的整体结构设计，介绍了各硬件部分的工作原理、使用要求、应用环境等。对于系统核心部分——图像信息处理模块，引入了MHI图像的概念，并在此基础上，给出了软件部分的流程设计和实现方案。 分析了常用的运动物体检测方法的原理和特点，根据本系统的实际特点采用了差分法作为系统运动检测方法，建立了系统中运动车辆检测部分运动车辆数学模型；研究了差分法检测出的运动物体图像的二值化和基于形态学的滤波，为后续图像处理工作做了预处理。 在运动检测工作完成的基础上，根据软件整体结构的设计，采用了基于概率密度估计的分割算法——mean shift分割算法、基于跑长码的目标标记法完成了对运动车辆的恢复和定位跟踪工作；文章还探讨了基于canny算法的边缘检测方法来完成运动梯度的计算，测试效果良好。 |
| 作者： | 李莉 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 曾庆双 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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