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原文传递一种货物升降传输机构

专利名称：	一种货物升降传输机构
摘要：	本实用新型公开了一种货物升降传输机构，包括夹持机构、升降机构和平移机构，所述夹持机构包括夹持架，所述夹持架两侧对称铰接有夹持爪，所述夹持爪由第一伸缩机构驱动；所述升降机构包括升降导柱、第二伸缩机构和旋转座，所述旋转座连接升降导柱和夹持架；平移机构包括横向平移机构和纵向平移机构，所述横向平移机构能够驱动纵向平移机构横向移动，所述纵向平移机构能够驱动上滑板纵向移动；所述上滑板设有轴套，所述升降导柱竖直设于所述轴套中，所述第二伸缩机构连接旋转座和上滑板。本实用新型通过夹持机构、升降机构和平移机构对货物进行三维空间的移动以及水平旋转，结构紧凑，占用空间少。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	伍光永
发明人：	伍光永
专利状态：	有效
申请号：	CN201820657838.1
公开号：	CN208499698U
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人：	胡枫
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528000 广东省佛山市高明区更合镇黄象村117号
主权项：	1.一种货物升降传输机构，其特征在于，包括夹持机构、升降机构和平移机构，所述夹持机构包括夹持架，所述夹持架两侧对称铰接有夹持爪，所述夹持爪由第一伸缩机构驱动；所述升降机构包括升降导柱、第二伸缩机构和旋转座，所述旋转座连接升降导柱和夹持架，能够驱动夹持架相对升降导柱水平旋转预定角度；平移机构包括横向平移机构和纵向平移机构，所述横向平移机构能够驱动纵向平移机构横向移动，所述纵向平移机构能够驱动上滑板纵向移动；所述上滑板设有轴套，所述升降导柱竖直设于所述轴套中，所述第二伸缩机构连接旋转座和上滑板，驱动夹持机构整体升降。
所属类别：	实用新型