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一种无人驾驶汽车底盘制动系统备份方法
| 专利名称： | 一种无人驾驶汽车底盘制动系统备份方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶汽车底盘制动系统备份方法，包括：初始化、获取外部信息与智能决策、故障检测、系统性能降级、系统执行控制指令等步骤，从而实现车辆制动系统的备份工作，防止车辆制动系统出现问题后车辆立即瘫痪，造成交通事故或交通拥堵的现象发生。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 天津清智科技有限公司 |
| 发明人： | 潘智慧;郭磊;张磊;李树军;邓钊;欧阳立志;宁星之;其他发明人请求不公开姓名 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811351257.6 |
| 公开号： | CN109334653A |
| 分类号： | B60T17/22(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T17 |
| 申请人地址： | 300308 天津市东丽区华明高新区弘程道15号 |
| 主权项： | 1.一种无人驾驶汽车底盘制动系统备份方法，其特征在于，包括以下步骤：a.初始化：完成对车辆上电动作，无人驾驶系统启动，并完成系统初始化，b.获取外部信息与智能决策：域控制器接受外部信息与命令，并完成相应的分析计算，c.故障检测：对无人驾驶汽车底盘制动系统进行故障检测，如果没有故障则进入步骤e，如果存在问题，系统则进行性能降级步骤d，d.制动系统性能降级：整车制动系统针对不同的故障模式进行不同的降级策略，e.系统执行控制指令：无人驾驶汽车各执行机构完成相应的控制指令，并不断将车辆实时信息反馈到域控制器中。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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