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原文传递摆动式传料机构

专利名称：	摆动式传料机构
摘要：	本实用新型公开了一种摆动式传料机构，包括支座，所述支座的中部套接有滚子轴承，所述旋转臂安装于滚子轴承的侧部，所述支座的侧部安装有固定电眼座，所述固定电眼座的侧部通过电眼固定螺母板安装有光电开关，所述支座的侧部通过支撑架安装有行星减速机，所述伺服电机安装于行星减速机的侧部，所述行星减速机通过膜片式联轴器转轴连接有旋转摆动轴，所述摆动旋转轴的侧部安装有同步轮，所述旋转臂的一端通过轴承转动连接有旋转下摆轴，所述旋转下摆轴的侧部安装有摆臂摆动座，所述摆臂摆动座的上部通过丝杆支撑有摆臂型材。本实用新型简单便捷的利用伺服电机传动平稳的传动产品，同时可以精确整个动作的每个位置，方便调机更换及维护。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡柳川智能装备有限公司
发明人：	胡强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821299822.4
公开号：	CN208775825U
代理机构：	北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人：	梁永昌
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	214028 江苏省无锡市新吴区菱湖大道228号天安智慧城1-801
主权项：	1.一种摆动式传料机构，包括支座(1)、伺服电机(2)和旋转臂(3)，其特征在于：所述支座(1)的中部套接有滚子轴承(4)，所述旋转臂(3)安装于滚子轴承(4)的侧部，所述支座(1)的侧部安装有固定电眼座(5)，所述固定电眼座(5)的侧部通过电眼固定螺母板(6)安装有光电开关(7)，所述支座(1)的侧部通过支撑架(8)安装有行星减速机(9)，所述伺服电机(2)安装于行星减速机(9)的侧部，所述行星减速机(9)通过膜片式联轴器(10)转轴连接有摆动旋转轴(11)，所述摆动旋转轴(11)的侧部安装有同步轮(12)，所述同步轮(12)之间通过同步带(13)相连，所述旋转臂(3)的一端通过轴承(14)转动连接有旋转下摆轴(15)，所述旋转下摆轴(15)的侧部安装有摆臂摆动座(16)，所述摆臂摆动座(16)的上部通过丝杆(17)支撑有摆臂型材(18)，所述丝杆(17)的上侧通过摆臂加强板(19)连接有丝杆螺母块(35)，所述丝杆螺母块(35)连接丝杆驱动伺服电机(36)；所述支座(1)的侧部通过旋转从动转动轴(20)安装有电眼感应片(21)，所述摆臂型材(18)的侧部通过滚子导轨垫板(22)连接有交叉滚子导轨(23)，所述摆臂摆动座(16)的侧部通过导轨垫板(24)安装有直线导轨(25)，所述直线导轨(25)的上部设置有直线滑块(26)。 2.根据权利要求1所述的摆动式传料机构，其特征在于：所述旋转下摆轴(15)的端侧通过管位轴锁紧螺母(27)与旋转臂(3)的端侧相固定，所述旋转下摆轴(15)通过连接块(28)与摆臂摆动座(16)相连。 3.根据权利要求1所述的摆动式传料机构，其特征在于：所述同步带(13)的上部安装有同步带压紧板(29)和同步带压紧副板(30)，所述同步带压紧板(29)与同步带压紧副板(30)呈相对设置。 4.根据权利要求1所述的摆动式传料机构，其特征在于：所述摆臂型材(18)的侧部安装有防护罩(31)，所述摆臂型材(18)的端侧设置有下料旋转位(32)，所述摆臂型材(18)的上部安装有中传料夹(33)，所述中传料夹(33)的侧部设置有上料旋转位(34)。 5.根据权利要求1所述的摆动式传料机构，其特征在于：所述旋转从动转动轴(20)与固定电眼座(5)分布于支座(1)的两侧，且所述旋转从动转动轴(20)与固定电眼座(5)呈相背设置。
所属类别：	实用新型