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原文传递一种用于盘套类零件的上料装置

专利名称：	一种用于盘套类零件的上料装置
摘要：	本发明公开了一种用于盘套类零件的上料装置，包括三轴桁架机器人、手推料车及其定位装置、若干托盘；所述三轴桁架机器人由XYZ线性模组和气动夹爪组成，所述XYZ线性模组包括横轴X、纵轴Y和竖轴Z，所述气动夹爪安装在竖轴Z的下端用于零件的抓取和释放，所述手推料车的定位装置设在与三轴桁架机器人相适应的地面，用于将手推料车限定在指定位置，保证三轴桁架机器人能抓取所有零件和放置托盘。本发明具有通用性好、效率高的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	宇环数控机床股份有限公司
发明人：	许亮;彭铕;华文孝;黄骏;张欣荣
专利状态：	有效
申请号：	CN201811464541.4
公开号：	CN109335681A
代理机构：	长沙新裕知识产权代理有限公司 43210
代理人：	刘熙
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	410323 湖南省长沙市浏阳高新技术产业开发区永阳路9号
主权项：	1.一种用于盘套类零件的上料装置，其特征是包括三轴桁架机器人、手推料车及其定位装置、若干托盘；所述三轴桁架机器人由XYZ线性模组和气动夹爪组成，所述XYZ线性模组包括横轴X、纵轴Y和竖轴Z，所述气动夹爪安装在竖轴Z的下端用于零件的抓取和释放，所述手推料车的定位装置设在与三轴桁架机器人相适应的地面，用于将手推料车限定在指定位置，保证三轴桁架机器人能抓取所有零件和放置托盘。
所属类别：	发明专利