专利名称: |
一种墙面行走装置 |
摘要: |
一种墙面行走装置,有高处平台和行走机,行走机通过绳索悬挂于高处平台下方,高处平台改变绳索的悬挂部分长度,控制行走机上下运动,空气推进装置通过推动空气使得行走机压于墙面,可移动支撑装置通过大半径车轮或者其他异形设计实现越障功能,可移动支撑装置可以通过其对应的转向装置实现走机在墙面转向。配合电子自动控制、通信和人工智能技术,可以实现整体工作的全自动化,可视化,并可以远程查看和操作。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
刘禄军 |
发明人: |
不公告发明人 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811262623.0 |
公开号: |
CN109334804A |
分类号: |
B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57 |
申请人地址: |
210000 江苏省南京市雨花台区软件大道119号5幢308室 |
主权项: |
1.一种墙面行走装置,有牵引部分和行走部分,牵引部分位于高处,行走部分通过绳索连接牵引部分;工作时,行走部分悬挂于牵引部分下方;牵引部分和行走部分,其中只有一者能改变所述绳索悬挂部分的长度,或者两者均能改变所述绳索悬挂部分的长度;行走部分有空气推进器,墙面行走装置工作时,空气推进器能向远离墙面方向推动空气,受空气的反作用力,将行走部分推向墙面;空气推进器也能向墙面推动空气,受空气的反作用力,将行走部分远离墙面。 |
所属类别: |
发明专利 |