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原文传递爬壁机器人

专利名称：	爬壁机器人
摘要：	本发明提供一种爬壁机器人，包括行走装置和环状伸缩框架；行走装置连接在环状伸缩框架上；环状伸缩框架能够沿径向伸缩以带动行走装置沿环状伸缩框架的径向移动，使行走装置能够与工作面相接触并带动环状伸缩框架沿工作面行走。本发明利用环状伸缩框架使行走装置在行走时能够持续与工作面相接触，使爬壁机器人能够在攀爬柱体或管体时不脱落，进而增加了爬壁机器人的可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京史河科技有限公司
发明人：	许华旸;郑永明;姜雨;王志超
专利状态：	有效
申请号：	CN201811355695.X
公开号：	CN109334805A
代理机构：	北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734
代理人：	李杏
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	100083 北京市海淀区中关村东路1号院8号楼CG05-253号
主权项：	1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括行走装置和环状伸缩框架；所述行走装置连接在所述环状伸缩框架上；所述环状伸缩框架能够沿径向伸缩以带动所述行走装置沿所述环状伸缩框架的径向移动，使所述行走装置能够与工作面相接触并带动所述环状伸缩框架沿所述工作面行走。
所属类别：	发明专利