专利名称: |
步进式送料装置及系统 |
摘要: |
本申请提供一种步进式送料装置及系统,步进式送料装置包括轨迹生成机构和放料机构。轨迹生成机构包括外齿圈、第一行星齿轮和太阳齿轮;所述太阳齿轮和所述外齿圈同轴设置,所述太阳齿轮和所述第一行星齿轮相啮合,所述太阳齿轮能被驱动转动;所述第一行星齿轮设于所述外齿圈内与所述外齿圈相啮合;所述第一行星齿轮固定设有一偏心轴。放料机构能放置物料;所述放料机构与所述偏心轴可转动地连接;所述第一行星齿轮能通过所述偏心轴带动所述放料机构沿预定轨迹运动;所述预定轨迹至少包括竖直运动轨迹。步进式送料系统包括所述步进式送料装置。该装置及系统在竖直运动轨迹时,进行取料或放料,可使所运输的物料运动稳定且表面不被划伤。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京京诚之星科技开发有限公司;中冶京诚工程技术有限公司 |
发明人: |
穆树亮;丁军;徐海亮;赵专东;张娜 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811293031.5 |
公开号: |
CN109335519A |
代理机构: |
北京三友知识产权代理有限公司 11127 |
代理人: |
张印铎;党晓林 |
分类号: |
B65G25/02(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G25 |
申请人地址: |
100176 北京市大兴区北京经济技术开发区建安街7号 |
主权项: |
1.一种步进式送料装置,其特征在于,包括:轨迹生成机构;所述轨迹生成机构包括外齿圈、第一行星齿轮和太阳齿轮;所述太阳齿轮和所述外齿圈同轴设置,所述太阳齿轮和所述第一行星齿轮相啮合,所述太阳齿轮能被驱动转动;所述第一行星齿轮设于所述外齿圈内与所述外齿圈相啮合;所述第一行星齿轮固定设有一偏心轴;能放置物料的放料机构;所述放料机构与所述偏心轴可转动地连接;所述第一行星齿轮能通过所述偏心轴带动所述放料机构沿预定轨迹运动;所述预定轨迹至少包括竖直运动轨迹。 |
所属类别: |
发明专利 |