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原文传递一种交互系统及交互方法

专利名称：	一种交互系统及交互方法
摘要：	本发明涉及一种交互系统及交互方法，交互系统包括TOS、VMS、AGV和交互支架，AGV包括导航控制单元，交互支架包括相对布置的第一支架组和第二支架组，两支架组之间形成供AGV通过的通道；每个支架组包括间隔布置的四个支架，各支架高度相等；在通道的方向上，交互支架一端的四个支架和另一端的四个支架均用于承载20尺集装箱，且八个支架用于承载40尺或45尺集装箱；交互支架上还设置第一检测机构，AGV上设置有第二检测机构，第一检测机构与TOS通信连接，第二检测机构与AGV的主控器通信连接。用于短时存放集装箱，实现AGV和厂桥之间的差时作业，提高AGV与厂桥交互效率、厂桥码垛效率及AGV利用率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
发明人：	张连钢;王浩;王伟;彭宇博;朱林;崔焕龙
专利状态：	有效
申请号：	CN201811159638.4
公开号：	CN109335572A
代理机构：	青岛联智专利商标事务所有限公司 37101
代理人：	张翠红
分类号：	B65G43/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	266100 山东省青岛市市北区港华路7号
主权项：	1.一种交互系统，包括TOS、与TOS相连的VMS和AGV，所述AGV包括导航控制单元，其特征在于，还包括交互支架，所述交互支架包括相对布置的用于承载集装箱的第一支架组和第二支架组，两支架组之间形成供所述AGV通过的通道；每个支架组包括间隔布置的四个支架，各支架高度相等；在所述通道的方向上，所述交互支架一端的四个支架和另一端的四个支架均用于承载20尺集装箱，且八个支架用于承载40尺或45尺集装箱；所述交互支架上还设置有用于检测交互支架是否有集装箱以及反馈所承载的集装箱箱型的第一检测机构；所述AGV上设置有用于检测AGV上是否带载集装箱以及反馈由所述AGV带载的集装箱箱型的第二检测机构，所述第一检测机构与所述TOS通信连接，所述第二检测机构与AGV的主控器通信连接。
所属类别：	发明专利