专利名称: |
一种便捷式床底下拿取物品的装置 |
摘要: |
本发明公开了一种便捷式床底下拿取物品的装置,包括条形基座,所述条形基座下表面设有控制移动机构,所述条形基座侧表面上设有摆动夹取机构,所述条形基座上表面设有辅助加紧机构,所述条形基座后侧表面上设有支撑固定机构,所述条形基座侧表面上设有控制器,所述条形基座侧表面上开有二号条形凹槽,所述二号条形凹槽内设有蓄电池。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
高锦 |
发明人: |
不公告发明人 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811053302.X |
公开号: |
CN109335644A |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
325600 浙江省温州市乐清市白石街道柳白大道90号丽景花苑3-202 |
主权项: |
1.一种便捷式床底下拿取物品的装置,包括条形基座(1),其特征在于,所述条形基座(1)下表面设有控制移动机构,所述条形基座(1)侧表面上设有摆动夹取机构,所述条形基座(1)上表面设有辅助夹紧机构,所述条形基座(1)后侧表面上设有支撑固定机构,所述摆动夹取机构由设置在条形基座(1)两相对侧表面上的一组水平圆筒(2)、嵌装在每个水平圆筒(2)侧表面上的一组N形架(3)、开在每个N形架(3)侧表面上的一号圆形凹槽(4)、嵌装每组一号圆形凹槽(4)内且旋转端向上的三号微型旋转电机(5)、套装在每个三号微型旋转电机(5)旋转端上的微型机械臂(6)、套装在每个微型机械臂(6)上的矩形壳体(7)、设置在矩形壳体(7)内且旋转端为水平的四号微型旋转电机(8)、套装在每个四号微型旋转电机(8)旋转端上的十字架(9)、开在每个十字架(9)端面上的两端二号圆形凹槽(10)、嵌装在每个二号圆形凹槽(10)内的电控伸缩支杆(11)、套装在每个电控伸缩支杆(11)上的电控夹手(12)、设置在每个电控夹手(12)内侧表面的摩擦垫片(13)、设置在条形基座(1)两相对侧表面上且位于一组水平圆筒(2)前侧的两组固定块(14)、套装在每个微型机械臂(6)上的固定圆环(15)、铰链连接在每个固定块(14)与所对应的固定圆环(15)之间的一组一号连杆(16)、设置在相邻一组一号连杆(16)之间的转动圆钉(17)、固定连接在条形基座(1)上表面的一组L形臂(18)、套装在每个L形臂(18)上的灯罩(19)、嵌装在每个灯罩(19)内的照明灯(20)共同构成,所述条形基座(1)侧表面上设有控制器(21),所述条形基座(1)侧表面上开有二号条形凹槽(22),所述二号条形凹槽(22)内设有蓄电池(23),所述控制器(21)的输入端通过导线与蓄电池(23)电性连接,所述控制器(21)的输出端通过导线分别与三号微型旋转电机(5)、微型机械臂(6)、四号微型旋转电机(8)、电控伸缩支杆(11)、电控夹手(12)和照明灯(20)电性连接;所述辅助夹紧机构由设置在条形基座(1)上表面的一组矩形垫片(24)、设置在每个矩形垫片(24)上表面的一组竖直圆环(25)、设置在每组竖直圆环(25)内的一号转动圆轴(26)、套装在每个一号转动圆轴(26)上的折形摆动杆(27)、设置在条形基座(1)上表面且位于一组矩形垫片(24)前侧的一组圆形垫片(29)、嵌装在每个圆形垫片(29)上表面且与所对应的折形摆动杆(27)相对应的电控升降推杆(30)、固定连接在每个电控升降推杆(30)上且与所对应的折形摆动杆(27)相匹配的N形推动支架(31)、嵌装在每个折形摆动杆(27)下端面上的电控推动支杆(32)、套装在每个电控推动支杆(32)一端面上的十字形支撑架(33)、嵌装在每个十字形支撑架(33)下表面的两组真空吸盘(34)共同构成,所述控制器(21)的输出端通过导线分别与电控升降推杆(30)和电控推动支杆(32)电性连接;所述支撑固定机构由开在条形基座(1)后侧表面上的一组条形通槽(35)、嵌装在每个条形通槽(35)内的两组微型支撑架(36)、套装在每个微型支撑架(36)上的压缩弹簧(37)、设置在每个条形通槽(35)内且与两组压缩弹簧(37)相匹配的横置固定块(14)、固定连接在每个横置固定块(14)两相对侧表面上的两组L形支撑架(38)、套装在每个L形支撑架(38)上且设置在每个横置固定块(14)下表面的弹性套(39)共同构成。 |
所属类别: |
发明专利 |