专利名称: |
球体吸取装置 |
摘要: |
本发明公开了一种球体吸取装置,包括管道、舵机、储物盒、动力模块和运输模块,所述运输模块位于所述储物盒的内部,所述舵机的舵盘上固定有活动盖板;所述运输模块包括丝杆、光轴、电机、运输板和联轴器。本发明通过动力模块和运输模块的相互作用,不仅实现球状物的吸取,还可以解决一般球体吸取装置卡球的问题,并通过储物盒实现多储存的功能。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
华南理工大学 |
发明人: |
张东;唐华杰;邹旭书;龙永灏;陈国国;颜小林 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811231822.5 |
公开号: |
CN109335674A |
代理机构: |
广州市华学知识产权代理有限公司 44245 |
代理人: |
黄磊 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
510640 广东省广州市天河区五山路381号 |
主权项: |
1.一种球体吸取装置,其特征在于,包括管道、舵机、储物盒、动力模块和运输模块,所述管道和所述舵机均位于所述储物盒的上方,所述动力模块位于所述储物盒的一侧,所述运输模块位于所述储物盒的内部,所述舵机的舵盘上固定有活动盖板;所述运输模块包括丝杆、光轴、电机、运输板和联轴器,所述电机位于所述丝杆的下方,所述丝杆、所述电机分别通过所述联轴器固定于所述储物盒的内部,所述丝杆、所述光轴均穿过所述运输板,所述丝杆上套设有螺帽,所述光轴上套设有轴承,且所述螺帽、所述轴承均与所述运输板固定连接。 |
所属类别: |
发明专利 |