专利名称: |
调整助力车行驶速度的装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种调整助力车行驶速度的装置,包括信号采集模块、主控模块及分控模块,信号采集模块包括至少两个霍尔传感器,其中:信号采集模块固定在助力车的脚踏板上,信号采集模块与分控模块的一端连接,分控模块的另一端与主控模块连接;采集模块根据脚踏板中的转动轮的转动产生第一霍尔信号和第二霍尔信号;分控模块根据第一霍尔信号和第二霍尔信号确定转动轮的转动状态,若确定转动轮的转动状态为正向转动状态,则根据第一霍尔信号确定转动轮的转速占空比,将转速占空比发送给主控模块;主控模块根据转速占空比调整助力车的行驶速度。本实用新型的技术方案,可识别助力车的脚踏板中的转动轮的转动状态,使助力车输出稳定匀速的速度。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
海日升电器制品(深圳)有限公司 |
发明人: |
沈凌滔 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201721728663.0 |
公开号: |
CN208498715U |
代理机构: |
广州三环专利商标代理有限公司 44202 |
代理人: |
郝传鑫;熊永强 |
分类号: |
B62M6/45(2010.01)I;B;B62;B62M;B62M6 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市宝安区松岗街道罗田社区第三工业区日升路8号 |
主权项: |
1.一种调整助力车行驶速度的装置,其特征在于,包括信号采集模块、主控模块及分控模块,信号采集模块包括至少两个霍尔传感器,其中:所述信号采集模块固定在助力车的脚踏板上,所述信号采集模块与所述分控模块的一端连接,所述分控模块的另一端与所述主控模块连接;所述信号采集模块包括磁环、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器,其中:所述磁环固定在脚踏板中的转动轮上,所述磁环可以跟随所述转动轮转动;所述磁环由第一磁块和第二磁块交替排列形成,其中,所述第一磁块和所述第二磁块的材料相同,所述第一磁块和所述第二磁块的长度不同,所述第一磁块和所述第二磁块的宽度相同,所述磁环的宽度等于所述第一磁块的宽度;所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器排列固定在所述磁环的外侧,其中,所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器与所述磁环的外边缘的距离相同;所述第一霍尔传感器与所述第二霍尔传感器分别与所述分控模块的一端连接;所述分控模块包括档位开关、控制单元以及N个电阻,N为大于或等于1的正整数,其中:所述N个电阻的阻值相同,所述档位开关包括多个接口,所述控制单元包括多个接口,所述控制单元为集成电路;所述N个电阻的一端均与采集模块的一端连接,所述N个电阻的另一端分别与所述控制单元的N个接口一一对应连接,所述N的电阻的另一端还分别与所述档位开关的N个接口一一对应连接;所述档位开关的第一接口接地,其中,所述第一接口为所述档位开关的多个接口中未与所述N个电阻连接的接口;所述控制单元的第二接口与所述信号采集模块的另一端连接,其中,所述第二接口为所述控制单元的多个接口中未与所述N个电阻连接的接口;所述主控模块和所述分控模块通过串口连接,所述主控模块为集成电路;所述信号采集模块用于:根据所述脚踏板中的转动轮的转动产生第一霍尔信号和第二霍尔信号,所述第一霍尔信号和所述第二霍尔信号的周期相同且相位不同;所述分控模块用于:根据所述第一霍尔信号和所述第二霍尔信号,确定所述转动轮的转速占空比;所述主控模块用于:根据所述转速占空比调整所述助力车的行驶速度。 |
所属类别: |
实用新型 |