专利名称: |
一种快速抵近的旋翼无人机 |
摘要: |
本实用新型公开了一种快速抵近的旋翼无人机,包括机身主体、发射壳体和发射装置,所述机身主体顶部设有共轴双桨叶装置,所述共轴双桨叶装置包括内轴,所述内轴的底部设有锥齿轮一,所述内轴的顶部位置处设有上旋转盘,所述内轴的中部位置处套接设有外轴,所述机身主体下部设有任务装置,所述发射壳体和折叠桨叶的机身主体相配合,所述发射壳体包括两块等大的弧面壳体,所述弧面壳体之间相配合连接,所述发射装置内设有和发射壳体相配合的发射腔体,所述发射装置内设有弹射发射壳体的装置。本实用新型克服现有技术缺点,结构合理,采用共轴反桨布局,具有可折叠桨叶,可以快速抵近目标区域后进行悬停或飞行作业。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
陕西;61 |
申请人: |
西安君晖航空科技有限公司 |
发明人: |
张冰融;潘祈帆;陈希平 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821103525.8 |
公开号: |
CN208498792U |
代理机构: |
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 |
代理人: |
戴翔 |
分类号: |
B64C27/10(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27 |
申请人地址: |
710100 陕西省西安市国家民用航天产业基地工业二路299号西安建工科技园A区1排4号 |
主权项: |
1.一种快速抵近的旋翼无人机,包括机身主体(1)、发射壳体(13)和发射装置(16),其特征在于:所述机身主体(1)顶部设有共轴双桨叶装置(2),所述共轴双桨叶装置(2)包括内轴(3),所述内轴(3)的底部设有锥齿轮一(4),所述内轴(3)的顶部位置处设有上旋转盘(5),所述内轴(3)的中部位置处套接设有外轴(6),所述外轴(6)底部设有锥齿轮二(7),所述锥齿轮二(7)和锥齿轮一(4)对称设置,所述内轴(3)贯通锥齿轮二(7)的中心处设置,所述锥齿轮二(7)和锥齿轮一(4)均设置于机身主体(1)内,所述机身主体(1)内设有和同时和锥齿轮二(7)、锥齿轮一(4)相配合的主动锥齿轮(8),所述主动锥齿轮(8)的中心处连接减速电机的输出轴端,所述机身主体(1)内设有控制器,所述减速电机电性连接控制器,所述外轴(6)的上部外侧设有下旋转盘(9),所述上旋转盘(5)和下旋转盘(9)上沿周向对称分别设有一对桨叶(10),所述桨叶(10)铰接在上旋转盘(5)和下旋转盘(9)边缘处,所述桨叶(10)靠近铰接位置下部铰接设有连接杆(11),所述内轴(3)和外轴(6)上和桨叶(10)同侧设有桨叶收放装置(12),所述连接杆(11)的另一端铰接桨叶收放装置(12),所述桨叶收放装置(12)传动连接杆(11)控制桨叶(10)的收放,所述机身主体(1)下部设有任务装置(14),所述发射壳体(13)和折叠桨叶(10)的机身主体(1)相配合,所述发射壳体(13)包括两块等大的弧面壳体(15),所述弧面壳体(15)之间相配合连接,所述发射壳体(13)一端封闭,另一端卡扣连接分散底座(22),所述发射装置(16)内设有和发射壳体(13)相配合的发射腔体,所述发射装置(16)内设有弹射发射壳体(13)的装置。 |
所属类别: |
实用新型 |