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原文传递基于带有盲孔的圆柱状工件的机械臂式自动物料填充系统

专利名称：	基于带有盲孔的圆柱状工件的机械臂式自动物料填充系统
摘要：	本实用新型公开了基于带有盲孔的圆柱状工件的机械臂式自动物料填充系统，包括操作台、工件排列夹、移动机械臂装置、夹持装置、转盘装置、振动盘装置、物料输送管道、第一固定底座、载物台、水平气缸装置、竖直气缸装置、第二固定底座、挤压补充气缸装置和主控装置；本实用新型通过移动机械臂装置和夹持装置搬运圆柱状工件，以及通过转盘装置转动圆柱状工件，并采用气缸装置进行挤压操作，不仅能够大大节省了时间，而且还能调节挤压力度，省时省力，大大提高了生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	江门市冠通新材料科技有限公司
发明人：	薛卫红
专利状态：	有效
申请号：	CN201821107818.3
公开号：	CN208499720U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人：	梁嘉琦
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	529000 广东省江门市蓬江区杜阮镇木朗村挪糍坑8号1号厂房
主权项：	1.基于带有盲孔的圆柱状工件的机械臂式自动物料填充系统，其特征在于：包括操作台(100)、工件排列夹(810)、移动机械臂装置(820)、夹持装置(830)、转盘装置(200)、振动盘装置(310)、物料输送管道(320)、第一固定底座(410)、载物台(420)、水平气缸装置(510)、竖直气缸装置(520)、第二固定底座(610)、挤压补充气缸装置(620)和主控装置，所述工件排列夹(810)设置有用于排列放置带有盲孔的圆柱状工件(900)的矩形槽(811)，所述矩形槽(811)的两侧分别设置有第一侧板(812)和第二侧板(813)，所述矩形槽(811)内还内嵌安装有弹性组件(814)，所述弹性组件(814)的一端固定至第一侧板(812)，所述夹持装置(830)设置在移动机械臂装置(820)上，所述转盘装置(200)的上方设置有放置底座(210)，所述放置底座(210)上设置有用于放置带有盲孔的圆柱状工件(900)的凹槽(211)，所述夹持装置(830)在移动机械臂装置(820)的带动下来回活动于工件排列夹(810)和放置底座(210)之间，所述物料输送管道(320)的一端连通至振动盘装置(310)的出料口，另一端位于载物台(420)的上方，所述载物台(420)的底端设置在第一固定底座(410)上，所述载物台(420)的一侧设置有第一支架(430)，所述水平气缸装置(510)安装在第一支架(430)上，所述载物台(420)的另一侧设置有上下贯穿的物料通孔(421)，所述物料通孔(421)的下方对准放置底座(210)的凹槽(211)，所述物料通孔(421)的上方设置有第二支架(440)，所述竖直气缸装置(520)安装在第二支架(440)上，所述水平气缸装置(510)用于将载物台(420)上的物料推至物料通孔(421)处使物料通过物料通孔(421)掉落至圆柱状工件(900)的盲孔内，所述竖直气缸装置(520)用于对圆柱状工件(900)的盲孔内的物料进行挤压压紧，所述挤压补充气缸装置(620)设置在第二固定底座(610)上，所述挤压补充气缸装置(620)的伸缩活动方向对准放置底座(210)的凹槽(211)，所述挤压补充气缸装置(620)用于对圆柱状工件(900)的盲孔内的物料进行挤压压紧，所述工件排列夹(810)、移动机械臂装置(820)、转盘装置(200)、振动盘装置(310)、第一固定底座(410)和第二固定底座(610)均设置在操作台(100)上，所述移动机械臂装置(820)、夹持装置(830)、转盘装置(200)、振动盘装置(310)、水平气缸装置(510)、竖直气缸装置(520)和挤压补充气缸装置(620)均同时连接至主控装置，所述一个振动盘装置(310)、一条物料输送管道(320)、一个第一固定底座(410)、一个载物台(420)、一个水平气缸装置(510)、一个竖直气缸装置(520)、一个第一支架(430)和一个第二支架(440)组成了一套出料推压装置。
所属类别：	实用新型