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原文传递双旋翼涵道系统

专利名称：	双旋翼涵道系统
摘要：	本发明公开涉及涵道式旋翼无人机技术领域，特别是一种双旋翼涵道系统，其包括第一旋翼机构、第二旋翼机构、涵道、多根电磁线圈，所有电磁线圈设置在涵道的内部，第一旋翼机构包括第一刚性永磁圈、第一旋翼，第二旋翼机构包括第二刚性永磁圈、第二旋翼，电磁线圈连通交流电后，电磁线圈产生一个耦合磁场，在磁场的作用下，第一旋翼机构在第一圆形导轨上旋转，第二旋翼机构在第二圆形导轨上旋转，且第一旋翼机构与第二旋翼机构旋转反向相反，同时第一旋翼与第二旋翼通过连接转轴连接在一起，从而实现第一旋翼与第二旋翼绕连接转轴同速反转，能够有效地消除第一旋翼与第二旋翼的扭矩，更方便实现对无人机的姿态控制，提高了使用效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川大学
发明人：	周青华;贺小飞;周博;黄彦彦;王鑫;陈盛文;杨勇
专利状态：	有效
申请号：	CN201811345417.6
公开号：	CN109334970A
代理机构：	成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124
代理人：	蒋勇
分类号：	B64C27/20(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	610065 四川省成都市武侯区一环路南一段24号
主权项：	1.双旋翼涵道系统，其特征在于：包括第一旋翼机构、第二旋翼机构、涵道(1)、多根电磁线圈(2)；涵道(1)为中空的圆环结构，涵道(1)包括内壁、外壁，内壁上设置有第一环缝、第二环缝，涵道(1)的内部设置有第一圆形导轨(3)、第二圆形导轨(4)，第一圆形导轨(3)与第二圆形导轨(4)的结构相同，第一圆形导轨(3)与第二圆形导轨(4)相互平行设置，第一圆形导轨(3)位于涵道(1)的上半部，第二圆形导轨(4)位于涵道(1)的下半部，所有电磁线圈(2)设置在涵道(1)的内部，且所有电磁线圈(2)设置在第一圆形导轨(3)、第二圆形导轨(4)之间；第一旋翼机构与第二旋翼机构结构相同，第一旋翼机构与第二旋翼机构相互平行设置，第一旋翼机构设置在第二旋翼机构的上方，第一旋翼机构包括圆形的第一刚性永磁圈(5)、第一旋翼(6)，第一刚性永磁圈(5)匹配设置在第一圆形导轨(3)上，第一旋翼(6)穿过第一环缝连接设置在第一刚性永磁圈(5)的中间，且第一旋翼(6)的翼尖部分位于涵道(1)的内部，第二旋翼机构包括圆形的第二刚性永磁圈(7)、第二旋翼(8)，第二刚性永磁圈(7)匹配设置在第二圆形导轨(4)上，第二旋翼(8)穿过第二环缝连接设置在第二刚性永磁圈(7)的中间，且第二旋翼(8)的翼尖部分位于涵道(1)的内部，第一旋翼(6)与第二旋翼(8)通过连接转轴(9)连接在一起。
所属类别：	发明专利