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原文传递彩卡定点输送机构、系统及方法

专利名称：	彩卡定点输送机构、系统及方法
摘要：	本发明涉及一种彩卡定点输送机构、系统及方法，所述机构包括机壳；机壳的一侧设有找正光源；与机壳设有找正光源的一侧相邻的机壳的一端远离找正光源至靠近找正光源依次设有第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴；且第二传动轴位于第一传动轴和第三传动轴之间的下方；所述第二传动轴的下方设有伺服电机；所述伺服电机远离所述机壳的一端设有减速齿轮组；所述第一传动轴上固定有输入齿轮；所述第二传动轴上固定有所述行星差动轮系；所述第三传动轴上固定有输出齿轮；所述减速齿轮组包括第一减速齿轮、第二减速齿轮、第三减速齿轮和第四减速齿轮；所述第一减速齿轮和所述第二减速齿轮相互啮合；所述第三减速齿轮和所述第四减速齿轮相互啮合。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京巨精顺电子设备有限公司
发明人：	刘彬
专利状态：	有效
申请号：	CN201811323479.7
公开号：	CN109335760A
代理机构：	北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751
代理人：	陈佳妹
分类号：	B65H7/02(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H7
申请人地址：	100027 北京市朝阳区小营路五号宏天宾馆内1858室
主权项：	1.一种彩卡定点输送机构，其特征在于，包括：长方体结构的机壳；所述机壳的相对两侧为凹槽结构；所述机壳的一侧远离所述机壳的延伸方向设有找正光源；所述找正光源用于发射垂直于彩卡所在平面的光标；所述找正光源的下方设有色标传感器；所述色标传感器能够识别所述光标信号；与所述机壳设有所述找正光源的一侧相邻的所述机壳的一端远离所述找正光源至靠近所述找正光源依次设有第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴；且所述第二传动轴位于所述第一传动轴和所述第三传动轴之间的下方；所述第二传动轴的下方设有伺服电机；所述伺服电机远离所述机壳的一端设有减速齿轮组；所述减速齿轮组用于补偿彩卡输送误差；所述第一传动轴上固定有输入齿轮；所述第二传动轴上固定有所述行星差动轮系；所述行星差动轮系用于传输动力；所述第三传动轴上固定有输出齿轮；所述减速齿轮组包括第一减速齿轮、第二减速齿轮、第三减速齿轮和第四减速齿轮；远离所述找正光源至靠近所述找正光源，所述伺服电机远离所述机壳的一端依次设有第四传动轴和第五传动轴；且所述第五传动轴位于所述第四传动轴上方；所述第四减速齿轮固定于所述第二传动轴远离所述机壳的一端；所述第四传动轴上固定有所述第一减速齿轮；所述第五传动轴上固定有所述第二减速齿轮和所述第三减速齿轮；所述第二减速齿轮位于靠近所述伺服电机侧；所述第三减速齿轮位于远离所述伺服电机侧；所述第一减速齿轮和所述第二减速齿轮相互啮合；所述第三减速齿轮和所述第四减速齿轮相互啮合。
所属类别：	发明专利