专利名称: |
托盘导出机构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种托盘导出机构,包括安装底座(1),所述的安装底座(1)上设有能够沿安装底座(1)长度方向移动的翻转平移板(2),在翻转平移板(2)上设有翻转电机(3),翻转电机(3)的输出端连接有翻转轴(4),翻转轴(4)上固定有翻转连杆(5)且翻转连杆(5)的前端固定设置有能够吸取托盘的真空吸具(6),真空吸具(6)通过相应的真空管与真空泵相连接。本实用新型通过翻转电机的转动回位、托盘输送电机带动翻转平移板平移、翻转电机的再一次转动回位、托盘输送电机带动翻转平移板复位实现空托盘的导出;各部件之间分工明确且配合准确,能够快速完成空托盘的导出动作,具有结构紧凑、运行稳定的特点,适宜推广使用。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
发明人: |
李政德;刘霞 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201820878461.2 |
公开号: |
CN208499734U |
分类号: |
B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
215300 江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号 |
主权项: |
1.一种托盘导出机构,包括设置在码垛工位旁侧的安装底座(1),其特征在于:所述的安装底座(1)上设有能够沿安装底座(1)长度方向移动的翻转平移板(2),在翻转平移板(2)上设有翻转电机(3),翻转电机(3)的输出端连接有翻转轴(4),翻转轴(4)上固定有翻转连杆(5)且翻转连杆(5)的前端固定设置有能够吸取托盘的真空吸具(6),真空吸具(6)通过相应的真空管与真空泵相连接。 |
所属类别: |
实用新型 |