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原文传递 托盘导出机构
专利名称: 托盘导出机构
摘要: 本实用新型公开了一种托盘导出机构,包括安装底座(1),所述的安装底座(1)上设有能够沿安装底座(1)长度方向移动的翻转平移板(2),在翻转平移板(2)上设有翻转电机(3),翻转电机(3)的输出端连接有翻转轴(4),翻转轴(4)上固定有翻转连杆(5)且翻转连杆(5)的前端固定设置有能够吸取托盘的真空吸具(6),真空吸具(6)通过相应的真空管与真空泵相连接。本实用新型通过翻转电机的转动回位、托盘输送电机带动翻转平移板平移、翻转电机的再一次转动回位、托盘输送电机带动翻转平移板复位实现空托盘的导出;各部件之间分工明确且配合准确,能够快速完成空托盘的导出动作,具有结构紧凑、运行稳定的特点,适宜推广使用。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
发明人: 李政德;刘霞
专利状态: 有效
申请号: CN201820878461.2
公开号: CN208499734U
分类号: B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址: 215300 江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号
主权项: 1.一种托盘导出机构,包括设置在码垛工位旁侧的安装底座(1),其特征在于:所述的安装底座(1)上设有能够沿安装底座(1)长度方向移动的翻转平移板(2),在翻转平移板(2)上设有翻转电机(3),翻转电机(3)的输出端连接有翻转轴(4),翻转轴(4)上固定有翻转连杆(5)且翻转连杆(5)的前端固定设置有能够吸取托盘的真空吸具(6),真空吸具(6)通过相应的真空管与真空泵相连接。
所属类别: 实用新型
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