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原文传递车用异步电机控制技术研究

论文题名：	车用异步电机控制技术研究
关键词：	车用;异步电机控制系统;矢量控制技术;速度传感器;矢量控制系统;数字信号处理器;脉宽调制技术;控制系统应用;仿真;磁通观测器;坐标变换;自适应法;效率最优;数值方法;实验研究;软件编程;全数字化;模型;控制理论;控制方法
摘要：	随着世界环境问题的日益严峻，关于电动汽车的研究方兴未艾，而异步电机的控制技术为其中的一个重要课题。本文在对异步电机矢量控制技术进行分析的基础上，讨论了异步电机控制系统中的优化PWM控制技术和异步电机无速度传感器矢量控制方案，对无速度传感器矢量控制系统应用MATLAB/SIMULINK进行了仿真，并实现了异步电机的全数字化矢量控制。本文首先对异步电机的矢量控制技术进行了深入研究，包括异步电机的数学模型、坐标变换理论、矢量控制理论等。在分析优化PWM 控制技术 SHEPWM (消除特定谐波脉宽调制技术) 和 EOCPWM(效率最优脉宽调制技术) 的基础上，本文通过数值方法和软件编程算出了优化的开关角，并用 SIMULINK 得出了仿真结果。此外，本文分析了空间电压矢量 PWM (SVPWM) 技术的原理，并采用TI公司生产的数字信号处理器 (DSP) TMS320F240 来产生PWM控制波形，并应用于矢量控制系统。本文对传统的无速度传感器矢量控制技术作了深入的分析和研究，提出了改进的方法。在对传统无速度传感器矢量控制技术分析的基础上，本文提出了一种采用简化的 MRAS(模型参考自适应法)速度和磁通观测器的无速度传感器矢量控制方法，并对其进行了仿真研究。最后，采用 TI 公司生产的 TMS320F240DSP 对异步电机矢量控制系统的数字化实现作了实验研究，并得出相应实验结果。关键词：矢量控制无速度传感器矢量控制 PWM MATLAB 数字信号处理器
作者：	陈栋
专业：	电力电子与电力传动
导师：	徐国卿
授予学位：	硕士
授予学位单位：	同济大学
学位年度：	2004
正文语种：	中文