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车辆主动悬架的模糊PID控制器研究
| 论文题名： | 车辆主动悬架的模糊PID控制器研究 |
| 关键词： | 车辆;主动悬架;模糊-PID控制;模糊控制;悬架 |
| 摘要： | 主动悬架技术的出现与发展仅有几十年,但已取得了长足的进步,它是对传统悬架系统的一种重大改进,理论与实践证明,其具有良好的应用前景.该文以模糊数学和现代控制理论为基础,就车辆主动悬架的设计与控制策略进行了一系列的探讨,并对1/4车辆悬架的二自由度动力学模型进行计算机数值分析和仿真.该文侧重于主动悬架控制器的设计与计算,在车辆主动悬架的模糊控制系统设计中,采用了FUZZY-PID复合控制,通过计算机仿真试验,验证了车辆主动悬架的FUZZY-PID控制不但有效地改善了系统稳态控制性能,而且对系统结构参数的改变具有鲁棒性. |
| 作者： | 刘文强 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 谢伟东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
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