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基于DSP的半主动悬架模糊控制器的研究与开发
| 论文题名： | 基于DSP的半主动悬架模糊控制器的研究与开发 |
| 关键词： | 汽车悬架;可调减振器;模糊控制 |
| 摘要： | 本文对基于DSP的半主动悬架模糊控制器进行了研究。文章分为六个部分： 第一和第二章综述了汽车悬架的种类和半主动悬架的控制方法，并对他们进行了优缺点的比较。 第三章应用流体力学的薄壁小孔理论，建立了阻尼可调减振器的数学模型，作者通过仿真研究得到减振器的特性曲线。 第四章进行了1/4车辆模型的仿真研究。 第五章利用MATLAB/SIMULINK行了PID控制，模糊控制和模糊自适应控制的仿真，对仿真结果进行了比较。 第六章介绍了控制器设计，包括：步进电机选型和悬架控制器的主控芯片的选型；控制器电路板的设计：控制软件开发等，并在实验室进行了实验验证。 |
| 作者： | 高益财 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 陈翀 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西华大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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