专利名称: |
一种集装箱旋锁检测系统及检测方法 |
摘要: |
本发明涉及一种集装箱旋锁检测系统及检测方法,采集系统的视场覆盖多种尺寸集装箱的箱底的四角,IO模块采集采集系统输出的视频数据,并进行解析,生成图像数据;如果检测模块输出报警信号,IO模块将检测模块的报警信号输出给龙门吊控制系统;检测模块,在接收到起吊信号后读取IO模块解析的图像数据,判断集装箱的箱底是否有旋锁,如果有则输出报警信号。本发明利用机器视觉技术,实现对集装箱底部未摘除旋锁的自动检测、识别与跟踪,提高作业效率。将检测结果接入吊具控制电路,在异常工况下控制吊具停止作业,预防事故发生。能够自动识别起吊状态和箱型,减少对龙门控制装置的改动,通用性好。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院 |
发明人: |
刘燕欣;高仕博;张聪;唐波;郑智辉;唐涛;杨明哲;苏晓静;闫涛 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811117784.0 |
公开号: |
CN109335964A |
代理机构: |
中国航天科技专利中心 11009 |
代理人: |
徐辉 |
分类号: |
B66C13/16(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13 |
申请人地址: |
100854 北京市海淀区北京142信箱402分箱 |
主权项: |
1.一种集装箱旋锁检测系统,其特征在于,包括采集系统和处理系统;采集系统的视场覆盖多种尺寸集装箱的箱底的四角,将采集的图像数据发送给处理系统;处理系统包括检测模块和IO模块;IO模块采集采集系统输出的视频数据,并进行解析,生成图像数据;如果检测模块输出报警信号,IO模块将检测模块的报警信号输出给龙门吊控制系统;检测模块,在接收到起吊信号后读取IO模块解析的图像数据,判断集装箱的箱底是否有旋锁,如果有则输出报警信号。 |
所属类别: |
发明专利 |