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一种集装箱旋锁检测系统及检测方法
| 专利名称： | 一种集装箱旋锁检测系统及检测方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种集装箱旋锁检测系统及检测方法，采集系统的视场覆盖多种尺寸集装箱的箱底的四角，IO模块采集采集系统输出的视频数据，并进行解析，生成图像数据；如果检测模块输出报警信号，IO模块将检测模块的报警信号输出给龙门吊控制系统；检测模块，在接收到起吊信号后读取IO模块解析的图像数据，判断集装箱的箱底是否有旋锁，如果有则输出报警信号。本发明利用机器视觉技术，实现对集装箱底部未摘除旋锁的自动检测、识别与跟踪，提高作业效率。将检测结果接入吊具控制电路，在异常工况下控制吊具停止作业，预防事故发生。能够自动识别起吊状态和箱型，减少对龙门控制装置的改动，通用性好。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 发明人： | 刘燕欣;高仕博;张聪;唐波;郑智辉;唐涛;杨明哲;苏晓静;闫涛 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811117784.0 |
| 公开号： | CN109335964A |
| 代理机构： | 中国航天科技专利中心 11009 |
| 代理人： | 徐辉 |
| 分类号： | B66C13/16(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13 |
| 申请人地址： | 100854 北京市海淀区北京142信箱402分箱 |
| 主权项： | 1.一种集装箱旋锁检测系统，其特征在于，包括采集系统和处理系统；采集系统的视场覆盖多种尺寸集装箱的箱底的四角，将采集的图像数据发送给处理系统；处理系统包括检测模块和IO模块；IO模块采集采集系统输出的视频数据，并进行解析，生成图像数据；如果检测模块输出报警信号，IO模块将检测模块的报警信号输出给龙门吊控制系统；检测模块，在接收到起吊信号后读取IO模块解析的图像数据，判断集装箱的箱底是否有旋锁，如果有则输出报警信号。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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