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基于CAN的汽车安全辅助驾驶系统控制平台的设计与模拟实现
| 论文题名： | 基于CAN的汽车安全辅助驾驶系统控制平台的设计与模拟实现 |
| 关键词： | 汽车辅助驾驶;CAN总线;网络控制;危险报警;iCAN应用层协议 |
| 摘要： | 随着经济技术的发展,越来越多的设备和技术应用到汽车的安全防御和报警上,以便在更大程度上保证人们的行车安全。将这些设备安装到车上,并采集到更加准确、实时的信息是实现汽车安全辅助驾驶系统最基本的工作。将采集的信息通过一定的技术进行综合处理,并以一定的方式提供给驾驶员,是最终的目的。 本课题主要致力于基于CAN平台的数据采集及危险报警的模拟实现。为了更加灵活的连接各种采集设备,设计中提出了嵌入式前端机的概念,这样有利于缩小连接接口的体积,更便于安装。除了对采集节点的控制外,本课题研究的一项关键任务是将同一时刻采集的数据进行绑定。系统采用主站轮询的方式向各个节点获取数据,并将采集的同一时刻的数据进行综合处理,最终实现报警。 本文首先介绍了当前比较流行的几种车载网络,根据对比,最终选择用CAN作为该系统平台的基础网络;并介绍了CAN的相关技术及iCAN应用层协议。然后,根据研究提出了系统的开发方案,包括系统硬件结构设计和系统软件的设计。在硬件结构设计上,规划了三种网络结构并提出了嵌入式前端机的构想,分析了具体硬件需求,选择AnyCAN模块作为嵌入式前端机的核心模块来实现接口功能。在软件设计上,提出了网络管理方案,包括系统软件管理结构设计及通信流程算法设计。接着,是对整体功能的设计与实现,主要是对网络控制平台、报警预警和数据绑定三方面功能的实现。其中包括原理的说明、算法的设计与具体的实现。本文最后是对系统测试的说明,以及对本系统平台设计的总结并指出了需要改进的方面。 |
| 作者： | 闫会莲 |
| 专业： | 计算机系统结构 |
| 导师： | 王剑 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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