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模糊插值控制及其在汽车减振控制中的应用
| 论文题名： | 模糊插值控制及其在汽车减振控制中的应用 |
| 关键词： | 模糊插值;模糊推理;减振器 |
| 摘要： | 该文从汽车减振器的发展和基本理论出发,结合模糊推理控制的基本方法,对汽车筒式减振器的减振控制进行了研究.首先,在模糊控制基本理论基础上,重点对单输入单输出和双输入单输出Mamdani算法的插值机理进行了论述,阐述了模糊插值的基本思想,通过模糊插值来减少规则的数量,提高了模糊控制器的计算速度.在此基础又进一步对模糊推理控制算法进行了研究,给出了模糊插值控制算法.其次,在论文中建立了汽车筒式减振器的振动模型和模糊插值控制器,对输入量和输出量进行了模糊化,建立了模糊控制规则与模糊查询表.最后,为验证模糊插值算法的有效性,论文中对该控制器的运行进行了数字仿真研究.在仿真研究中,借助Matlab6.5仿真软件对模糊插值控制中振动加速度的动态响应进行了模拟.从仿真结果可以看出,采用模糊插值算法控制的减振器的振动垂直加速度比一般模糊控制的减振器有了较大的降低,从而说明该控制简单有效,可以改善系统的平顺性和行驶安全性,控制精度和稳定性明显优于一般模糊控制减振器.当然,从控制结果看出,这种性能改善程度是有限的,并不能完全抑制振动,这有待于深入研究来提高系统的性能. |
| 作者： | 陈光 |
| 专业： | 动力工程 |
| 导师： | 宋希庚;魏民祥 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
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