详情

原文传递基于计算机视觉的马达环形压敏电阻缺陷检测系统及方法

专利名称：	基于计算机视觉的马达环形压敏电阻缺陷检测系统及方法
摘要：	本发明提出一种基于计算机视觉的马达环形压敏电阻缺陷检测系统及方法，包括：上料机构、机械手抓取机构、位置检测机构、位置调节机构、视觉检测机构和工件分拣机构；本发明可以实现马达环形压敏电阻外观的全方位无死角检测、筛选和剔除含有缺陷的残次品马达，减小了工人工作量的同时，大大提高马达环形压敏电阻的检测速度和缺陷识别精度，并且能够对检测数据进行保存，保证产品合格率的同时降低了企业成本，大大提高了马达环形压敏电阻的生产和检测效率；实验结果表明，用本发明检测马达环形压敏电阻倾斜和表面有划痕、粘胶等缺陷具有准确率高、适应性强的特点，并且有着很好的鲁棒性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	桂林电子科技大学
发明人：	高兴宇;张朋;邓仕超;王海舰;潘洲峰;陆佳琪
专利状态：	有效
申请号：	CN201811452340.2
公开号：	CN109358067A
代理机构：	沈阳东大知识产权代理有限公司 21109
代理人：	刘晓岚
分类号：	G01N21/88(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
主权项：	1.一种基于计算机视觉的马达环形压敏电阻缺陷检测系统，其特征在于，包括：上料机构、机械手抓取机构、位置检测机构、位置调节机构、视觉检测机构和工件分拣机构；所述上料机构与机械手抓取机构相连接，机械手抓取机构与位置检测机构相连接，位置检测机构与位置调节机构相连接，位置调节机构与视觉检测机构相连接，视觉检测机构与工件分拣机构相连接；所述上料机构包括输送装置和料盘，用于将压敏电阻输送与放置在料盘中；所述机械手抓取机构，用于把装配有环形压敏电阻的马达放置到指定的位置检测区域；所述位置检测机构，包括图像处理单元，调用视觉检测机构的图像获取单元①用于获取当前马达顶部图像，通过图像处理单元，采用模板匹配算法，计算出与模版图像所偏离角度，并传送给位置调节机构；所述位置调节机构，用于在换取不同型号马达前和视觉检测前的位置调整，包括侧面相机、侧面变焦镜头、侧面环形光源、侧面连接板、z轴微位移调整台、z轴微位移调整螺钉、y轴微位移调整台、y轴微位移调整螺钉、x轴微位移调整台、x轴微位移调整螺钉、侧面底座、微位移旋转平台、马达夹具、旋转平台连接块、顶部滑块、顶部相机、顶部变焦镜头、顶部环形光源、光杆，所述侧面相机与侧面变焦镜头螺栓连接，所述侧面变焦镜头与侧面环形光源螺栓连接，所述侧面相机又固定于侧面连接板上，所述侧面连接板与z轴微位移调整台螺栓连接，所述z轴微位移调整螺钉安装于z轴微位移调整台，所述y轴微位移调整台连接于z轴微位移调整台，所述y轴微位移调整螺钉安装于y轴微位移调整台，所述y轴微位移调整台又与x轴微位移调整台连接，所述x轴微位移调整螺钉安装于x轴微位移调整台，所述y轴微位移调整台又固定于侧面底座，所述马达夹具与旋转平台连接块螺栓连接，所述旋转平台连接块固定于微位移旋转平台，所述顶部相机一侧与顶部滑块螺栓连接，所述顶部相机另一侧与顶部变焦镜头螺栓连接，所述顶部变焦镜头螺栓与顶部环形光源相连接，所述顶部滑块与光杆相连接；所述视觉检测机构，包括图像获取单元①、图像获取单元②、缺陷检测单元和数据统计单元，缺陷检测单元传送检测结果给工件分拣机构，对于马达环形压敏电阻的缺陷类型分为简单缺陷和复杂缺陷，简单缺陷包括环形压敏电阻倾斜，复杂缺陷包括划痕和粘胶；缺陷检测单元采用hough直线检测算法简单缺陷进行检测，采用形态学算法对复杂缺陷进行检测，数据统计单元用于统计和存储各种检测结果，方便后期查询；所述图像获取单元①用于获取马达环形压敏电阻顶部图像；所述图像获取单元②用于获取马达环形压敏电阻侧面图像；所述工件分拣机构，包括合格品区与残次品区，视觉检测机构将检测结果反馈给工件分拣机构，工件分拣机构将环形压敏电阻无缺陷的马达分拣至合格品区，将环形压敏电阻有缺陷的马达分拣至残次品区。
所属类别：	发明专利