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自主覆盖式作业的大型设备表面损伤检测系统及其方法
| 专利名称： | 自主覆盖式作业的大型设备表面损伤检测系统及其方法 |
| 摘要： | 本发明为一种自主覆盖式作业的大型设备表面损伤检测系统及其方法，所述系统可安装在检测作业平台上。系统由组合导航定位模块、激光扫描模组、图像处理单元、主控制器、电源管理单元、数据记录仪、数据交换单元、缺陷检测仪器构成。通过激光扫描模组检测目标与障碍物位置，并与组合导航定位数据相融合；图像处理单元实时采集信息并分析损伤；主控制器通过动态路径规划，实现自主避障和覆盖式引导作业。本发明以较低的成本，通过设计并引入高精度导航定位、机器视觉、自主避障与作业引导、在线损伤分析等技术，实现被检设备和障碍物的智能识别、自主导航与全覆盖式检测作业，显著提高大型设备表面损伤检测作业的效率、自主性和覆盖度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江大学 |
| 发明人： | 赵文杰;李博;方舟;韩波;游江洪 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811109302.7 |
| 公开号： | CN109358071A |
| 代理机构： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 |
| 代理人： | 郑海峰 |
| 分类号： | G01N21/95(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21 |
| 申请人地址： | 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 |
| 主权项： | 1.一种自主覆盖式作业的大型设备表面损伤检测系统，其特征在于，所述系统包括：用于定位的组合导航定位模块；用于检测目标和障碍物位置的激光扫描模组；用于识别检测设备、分析表面损伤概率的图像处理单元；用于整合数据、规划路径、实现平台与检测设备控制的主控制器；用于为系统供电的电源管理单元；用于记录位置、姿态数据与图像的数据记录仪；用于发送和接收数据的数据交换单元；用于采集被检设备的表面信息的缺陷检测仪器。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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