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原文传递自立袋式机械抓手及其立袋方法

专利名称：	自立袋式机械抓手及其立袋方法
摘要：	自立袋式机械抓手及其立袋方法。现有的包装袋封口是在包装袋未充气的情况下进行的，无法有效的完成对包装袋的运送，实现自动化设备后续封口，并有效的提供产品的封口美观。本发明组成包括：气缸支架（1），所述的气缸支架的下部与气缸尾座（2）通过销轴A（3）连接，所述的气缸尾座上安装有气缸（4），所述的气缸的推杆与Y接头（5）通过螺纹连接，所述的Y接头与旋转支架（6）通过销轴B（7）铰接，所述的旋转支架包括抓板A（8）和连接板（9），所述的抓板A和所述的连接板互相垂直，所述的连接板的一端具有销轴孔A（10）和转轴孔A（11），所述的销轴B穿过所述的销轴孔A。本发明用于自立袋式机械抓手。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨联科自动化技术开发有限公司
发明人：	王彦军;隋会光;周广林;刘金峰;张亮;徐春雷
专利状态：	有效
申请号：	CN201811585144.2
公开号：	CN109353614A
代理机构：	哈尔滨东方专利事务所 23118
代理人：	陈晓光
分类号：	B65B61/00(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B61
申请人地址：	150090 黑龙江省哈尔滨市南岗区高新技术开发区10号楼702室
主权项：	1.一种自立袋式机械抓手，其组成包括：气缸支架，其特征是：所述的气缸支架的下部与气缸尾座通过销轴A连接，所述的气缸尾座上安装有气缸，所述的气缸的推杆与Y接头通过螺纹连接，所述的Y接头与旋转支架通过销轴B铰接，所述的旋转支架包括抓板A和连接板，所述的抓板A和所述的连接板互相垂直，所述的连接板的一端具有销轴孔A和转轴孔A，所述的销轴B穿过所述的销轴孔A，所述的旋转支架与箱体支架通过转轴铰接，所述的箱体支架包括抓板B和固定架，所述的固定架的中部具有转轴孔B，所述的固定架通过一组螺栓固定安装在所述的气缸支架和上轴盖之间，尼龙套穿过所述的转轴孔A和所述的转轴孔B，所述的尼龙套内安装有所述的转轴，所述的抓板A和所述的抓板B在两者相对一侧分别安装有气抓垫铁，所述的抓板A和所述的抓板B各具有一个气孔。
所属类别：	发明专利