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原文传递一种颗粒状农药中间体自动输送装置

专利名称：	一种颗粒状农药中间体自动输送装置
摘要：	一种颗粒状农药中间体自动输送装置，属于自动化技术领域，结构上由拆袋装置、反应装置、运料装置、烘干机、分筛灌装装置、套袋装置、转向搬运机、开袋展袋装置、包装装置和码垛打包装置组成，生产及包装的机构数量少，结构简单，空间利用率高，可自动化完成颗粒状农药中间体的输送及包装工作，提高了颗粒状农药中间体的生产效率；利用套袋装置，转向搬运机，开袋展袋装置自动化完成颗粒状农药中间体所需三层袋子的套袋工作，使得所需的工人数量大大减少，降低人工劳动力成本。通过各装置之间的协调性，各模块之间联系紧密，可多个模块同时工作，大大提升了生产量，降低了生产的时间成本，使产品生产制造效率不断提高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	扬州大学
发明人：	张善文;陆吉;彭鼎东;吴攀亮;赵德福;缪宏;张燕军;刘思幸;张剑峰
专利状态：	有效
申请号：	CN201811403194.4
公开号：	CN109353627A
代理机构：	扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222
代理人：	许必元
分类号：	B65B69/00(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B69
申请人地址：	225009 江苏省扬州市大学南路88号
主权项：	1.一种颗粒状农药中间体自动输送装置，包括高台，其特征在于：所述颗粒状农药中间体自动输送装置由拆袋装置(100)、反应装置(200)、运料装置(300)、烘干机(400)、分筛灌装装置(500)、套袋装置(600)、转向搬运机(700)、开袋展袋装置(800)、包装装置(900)和码垛打包装置(1000)组成；所述拆袋装置(100)设置在所述高台上，所述运料装置(300)设置在所述拆袋装置(100)的下方，所述反应装置(200)设置在所述运料装置(300)出料口的下方，所述烘干机(400)设置在所述反应装置(300)左侧，所述分筛灌装装置(500)设置在所述烘干机(400)的左侧，所述套袋装置(600)设置在所述转向搬运机(700)的前方，所述开袋展袋装置(800)设置在所述转向搬运机(700)的后方，所述包装装置(900)设置在所述开袋展袋装置(800)的左侧，所述码垛打包装置(1000)设置在所述包装装置(900)的后方；所述拆袋装置(100)由运输带(101)、载料平台(102)、切碎锯盘(103)、伸缩杆(104)、机械手(105)、伸缩气缸(106)和拆袋主体框架(107)连接构成；所述运输带(101)设置在所述拆袋主体框架(107)中间的凹槽处，所述载料平台(102)设置在所述运输带(101)的前方，所述切碎锯盘(103)设置在所述载料平台(102)的上方，所述伸缩杆(104)和伸缩气缸(106)设置在所述切碎锯盘(103)的后方，所述机械手(105)安装在载料平台(102)前方，所述机械手(105)上设置伸缩气缸(106)；所述反应装置(200)由反应主体框架(201)、粉末浓度感应器(202)和可移动式上井盖(203)连接构成，所述粉末浓度感应器(202)设置在所述主体框架(201)外表面的孔洞内，其末端伸入反应装置的内部；所述运料装置(300)由接料器(301)、震动器(302)和螺旋运输管道(303)连接构成；所述震动器(302)均匀分布在所述接料器(301)底盘的下方，所述螺旋运输管道(303)与所述接料器(301)下方送料口相连接，所述烘干机(400)设置在所述螺旋送料机(303)输送口的下方；所述分筛灌装装置(500)由工作机架(501)、分筛机(502)、螺旋输送机(503)和灌装机(504)连接构成；所述分筛机(502)设置在所述工作机架(501)的左侧，所述螺旋输送机(503)设置在所述工作机架(501)的内部，所述灌装机(504)安装在工作机架(501)右侧，所述灌装机(504)的进口与所述螺旋输送机(503)的出口正对设置；所述套袋装置(600)由套袋机架(601)、第一平面(602)、第二平面(603)、第三平面(604)、第四平面(605)、第五平面(606)、第六平面(607)、第七平面(608)、第八平面(609)、第九平面(610)、送袋气缸(611)、第一机械臂(612)、真空吸盘(613)、取袋吸盘(614)、取袋气缸(615)、抓袋吸盘(616)、抓袋气缸(617)、第二机械臂(618)、第一开袋吸盘(619)、第二开袋吸盘(620)和机械爪(621)连接构成；所述第一平面(602)至第九平面(610)均设置在所述套袋机架(601)上，所述第一平面(602)设置在所述套袋机架(601)前端，所述第二平面(603)设置在所述第一平面(602)的后方，所述第三平面(604)设置在所述第二平面(603)的左侧，所述第四平面(605)设置在所述第三平面(604)的左侧，所述第五平面(606)设置在所述第二平面(603)的后方，所述第六平面(607)设置在所述第五平面(606)的后方，所述第七平面(608)设置在所述第六平面(607)的左侧，所述第八平面(609)设置在所述第七平面(608)的左侧，所述第九平面(610)设置在所述第六平面(607)的后方，所述第一机械臂(612)设置在第一平面(602)的上方，并由送袋气缸(611)驱动，所述真空吸盘(613)设置在所述第一平面(602)后侧的上方，所述取袋吸盘(614)设置在所述第三平面(604)的上方，所述取袋吸盘(614)由取袋气缸(615)驱动，所述抓袋吸盘(616)和第二机械臂(618)设置在所述第五平面(606)的上方，所述抓袋吸盘(616)由抓袋气缸(617)驱动，所述抓袋气缸(617)低于第二机械臂(618)，所述第八平面(609)上方设有可前后移动的真空吸盘，所述第一开袋吸盘(619)设置在所述第二平面(603)前端的上方，所述第二开袋吸盘(620)和机械爪(621)设置在所述第二平面(603)前端的下方，所述第一开袋吸盘(619)、第二开袋吸盘(620)、机械爪(621)均由气缸驱动；所述开袋展袋装置(800)由开袋机架(801)、拿袋台(802)、滑动气缸(803)、滑动平台(804)、拿袋气缸(805)、拿袋吸盘(806)、展袋气缸(807)、展袋吸盘(808)和多功能机械臂(809)连接构成；所述拿袋台(802)设置在所述开袋机架(801)的前面，所述滑动平台(804)设置在所述开袋机架(801)内表面的滑槽上，所述滑动气缸(803)一端固定在所述开袋机架(801)上，另一端与所述滑动平台(804)连接，所述拿袋气缸(805)设置在所述滑动平台(804)的下方，所述拿袋吸盘(806)设置在所述拿袋气缸(805)的活塞杆底部，所述展袋气缸(807)设置在所述开袋机架(801)的内表面，所述多功能机械臂(809)设置在所述开袋机架(801)的左外表面上；所述包装装置(900)由基座(901)、托袋机械手(902)、移动滑轨(903)、皮带输送机(904)、支撑面板(905)、托板(906)、自动缝线机(907)、切边机(908)、自动打码机(909)和推板(910)连接构成；所述基座(901)设置在地面上，所述移动滑轨(903)设置在所述基座(901)的上表面右侧，所述皮带输送机(902)设置在所述基座(901)的上表面左侧，所述托袋机械手(902)连接设置在所述移动滑轨(903)的上表面，两者通过传动装置相连，所述支撑面板(905)由前支撑面板和后支撑面板构成，所述托板(906)连接设置在支撑面板(905)内表面的中部，所述自动缝线机(907)设置在后支撑面板的前表面中上部，所述切边机(908)设置在后支撑面板的前表面，且位于自动缝线机(907)的左侧，所述自动打码机(909)固定设置在基座(901)上；所述码垛打包装置(1000)由送料机(1001)、前后推动机构(1002)、上下推动机构(1003)、振平机(1004)、输送机(1005)、待码垛台(1006)、码垛机械手(1007)、机械手运动轨道(1008)、运送机构(1009)、盖纸片机(1010)、码垛机架(1011)、捆绑机(1012)、运送机构运动轨道(1013)、包膜台(1014)和包膜机(1015)连接构成；所述振平机(1004)设置在所述送料机(1001)上部靠前位置，所述振平机(1004)后方设置推动装置，输送机(1005)与待码垛台(1006)相连接，横向放置的运送机构(1009)与运送机构运动轨道(1013)相配合，所述码垛机械手(1007)、盖纸片机(1010)、捆绑机(1012)和包膜机(1015)分别沿运送机构运动轨道(1013)依次设置。
所属类别：	发明专利