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原文传递立体库入库方法及装置、立体库

专利名称：	立体库入库方法及装置、立体库
摘要：	本发明公开了一种立体库入库方法及装置、立体库。其中，该方法包括：在立体库中的托盘到达入库口完成对接之前，判断任务执行表中是否存在预设类型的任务，其中，预设类型的任务包括出库任务或移库任务；在任务执行表中存在预设类型的任务的情况下，获取任务执行表中的预设类型的任务；按照任务执行表中的任务顺序执行预设类型的任务，直到托盘完成对接。本发明解决了相关技术中立体库调度不灵活，导致立体库工作效率低的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
发明人：	熊鑫;罗中会;刘宗生;陈利君;吴志伟
专利状态：	有效
申请号：	CN201811271457.0
公开号：	CN109353736A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司 11240
代理人：	江舟;董文倩
分类号：	B65G1/137(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种立体库任务控制方法，其特征在于，包括：在立体库中的托盘到达入库口完成对接之前，判断任务执行表中是否存在预设类型的任务，其中，预设类型的任务包括出库任务或移库任务；在所述任务执行表中存在所述预设类型的任务的情况下，获取所述任务执行表中的预设类型的任务；按照所述任务执行表中的任务顺序执行所述预设类型的任务，直到所述托盘完成对接。
所属类别：	发明专利