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液罐车防侧翻姿态控制与报警策略仿真分析
| 论文题名： | 液罐车防侧翻姿态控制与报警策略仿真分析 |
| 关键词： | 液罐车;防侧翻技术;姿态控制;报警策略;危化品车辆;伺服控制;数学模型 |
| 摘要： | 论文结合江苏省交通科学研究计划项目(编号：06C03)——“危化品车辆防侧翻伺服控制及报警装置”这一课题，以东风牌底盘型号为EQ1141G7DJ的液罐车为研究对象，进行了液罐车防侧翻车架姿态控制与报警策略仿真分析。 考虑罐内液体侧向晃动引起的质心偏移，建立液罐车做稳态转向运动时的侧倾数学模型。推导出液罐车稳态转向时的侧翻阈值计算公式，据此，分析了影响液罐车侧倾稳定性的主要因素。 采用实验测试、理论推算和参考文献相结合的方法获取所选车型的基本参数。根据基本参数在ADAMS/View中建立了底盘型号为EQ1141G7DJ的液罐车侧倾仿真模型，模型包括车身模型、前后悬架模型、转向模型、轮胎和地面模型等。根据在平面混凝土场地上，车速为15km/h、20km/h和25km/h，转弯半径为10m～11m的液罐车稳态圆周运动测试结果，对仿真模型进行了修正，建立了满足精度要求的侧倾仿真模型。 考虑液体质心发生偏移对液罐车做稳态圆周运动时侧倾稳定性的影响。在不同装载系数下，对装载等质量固体货物和液体货物车辆的侧倾稳定性进行仿真比较。然后，对液罐车防侧翻车架姿态控制方案所取得的效果进行仿真分析，并提出液罐车防侧翻报警策略。 |
| 作者： | 刘静 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 闵永军 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京林业大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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