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原文传递平面物体传送机械上料装置

专利名称：	平面物体传送机械上料装置
摘要：	本实用新型涉及平面物体传送机械上料装置，包括平面物体存储机构和平面物体抓取机械手；平面物体存储机构，包括机架，设于机架上方的X轴直线模组，设于X轴直线模组上的Y轴直线模组，设于Y轴直线模组上的存储篮支撑板及设于存储篮支撑板上方的平板存储篮；平面物体抓取机械手，包括设于机架一侧的直线气缸，滑块上设有旋转气缸支架，旋转气缸支架内侧设有旋转气缸，旋转气缸驱动轴末端伸出旋转气缸支架，与旋转气缸支架外侧的旋转气缸连接杆相连，旋转气缸连接杆末端设有L型吸盘支架，L型吸盘支架两侧设有真空吸盘。本实用新型具有结构简单、成本低、使用寿命长、且能快速自动完成平面物体抓取与定位放置的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州智谷精工有限公司
发明人：	邓乾发;袁巨龙
专利状态：	有效
申请号：	CN201820694287.6
公开号：	CN208516414U
代理机构：	北京中济纬天专利代理有限公司 11429
代理人：	陈振华
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号5幢206室
主权项：	1.平面物体传送机械上料装置，其特征在于：包括平面物体存储机构和平面物体抓取机械手；所述平面物体存储机构，包括机架(1)，设于机架(1)上的X轴直线模组(2)，设于X轴直线模组(2)上的Y轴直线模组(3)，设于Y轴直线模组(3)上的存储篮支撑板(6)，以及设于存储篮支撑板(6)上方的平板存储篮(4)；所述平面物体抓取机械手，包括设于机架一侧的直线气缸(12)，直线气缸(12)的活动块(121)上设有旋转气缸支架(13)，旋转气缸支架(13)内侧设有旋转气缸(9)，旋转气缸(9)驱动轴末端伸出旋转气缸支架(13)，与旋转气缸支架(13)外侧的旋转气缸连接杆(11)相连，旋转气缸连接杆(11)末端设有L型吸盘支架(10)，L型吸盘支架(10)两侧设有真空吸盘(8)。
所属类别：	实用新型