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原文传递 一种机器人视觉识别检测装置
专利名称: 一种机器人视觉识别检测装置
摘要: 本实用新型公开了机器人技术领域的一种机器人视觉识别检测装置,包括检测台,所述检测台的内腔设有旋转电机,所述旋转电机的输出轴贯穿盛料台并与其固定连接,所述盛料台的外侧壁设有双轴电机,所述双轴电机的动力输出端固定连接两组主动齿轮,所述主动齿轮啮合连接从动齿轮,所述从动齿轮螺纹连接有丝杆,所述丝杆的一端固定连接固定夹块,所述盛料台的上方对称安装有两组红外感应器,所述检测台的顶端安装有检测架,所述检测架的顶端安装有导向装置,所述导向装置上滑动连接有移动台,所述移动台的底端连接电动伸缩杆,本实用新型结构简单,检测效果好且检测范围广。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 安徽;34
申请人: 安徽数字鹰航空科技有限公司
发明人: 陈乐春
专利状态: 有效
申请号: CN201821185253.0
公开号: CN208520745U
分类号: G01N21/13(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21
申请人地址: 236200 安徽省阜阳市颍上县经济开发区电子商务产业园二期5号楼
主权项: 1.一种机器人视觉识别检测装置,包括检测台(1),其特征在于:所述检测台(1)的内腔设有旋转电机(2),所述旋转电机(2)的输出轴贯穿盛料台(3)并与其固定连接,所述盛料台(3)的外侧壁设有双轴电机(6),所述双轴电机(6)的动力输出端固定连接两组主动齿轮(7),所述主动齿轮(7)啮合连接从动齿轮(41),所述从动齿轮(41)螺纹连接有丝杆(42),所述丝杆(42)的一端固定连接固定夹块(4),且丝杆(42)的另一端连接套管(43),两组所述固定夹块(4)之间安装有两组导向杆(5),两组所述导向杆(5)贯穿固定夹块(4)并与其滑动连接,所述盛料台(3)的上方对称安装有两组红外感应器(8),所述检测台(1)的顶端安装有检测架(9),所述检测架(9)的顶端安装有导向装置(10),所述导向装置(10)上滑动连接有移动台(16),且导向装置(10)的顶端安装有控制箱(15),所述移动台(16)的底端连接电动伸缩杆(11),所述电动伸缩杆(11)的底端连接检测头(12),所述检测头(12)的两端安装有照明灯(13),且检测头(12)的内腔安装有摄像头(14),所述控制箱(15)与旋转电机(2)和双轴电机(6)电性连接。
所属类别: 实用新型
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