专利名称: |
一种智能车超车道碰撞概率安全预测方法 |
摘要: |
本发明公开了一种智能车超车道碰撞概率安全预测方法,按照下列步骤实现对超车道进行碰撞概率预测:321)按照下列公式计算超车道所需要时间;322)计算安全超车距离;323)按照下列公式确定车道变换可行条件;本发明提供了一种智能车超车道碰撞概率安全预测方法,能够实时地完成超车道碰撞概率预测,实现超车道的安全性评价和预测,提高智能车在运行过程的安全性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
重庆;50 |
申请人: |
重庆大数据研究院有限公司 |
发明人: |
王东强;刘斌;陈勇;欧燕林 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201810906732.5 |
公开号: |
CN109353338A |
代理机构: |
重庆创新专利商标代理有限公司 50125 |
代理人: |
付继德 |
分类号: |
B60W30/095(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
申请人地址: |
401121 重庆市北部新区杨柳路2号综合研发楼 |
主权项: |
1.一种智能车超车道碰撞概率安全预测方法,其特征是:按照下列步骤实现对超车道进行碰撞概率预测:321)按照下列公式计算超车道所需要时间:其中,tot是超车道所需时间;是换道过程耗时的安全系数;Sba是两车相对距离;Sab是超车开始时两车的初始距离;va是超车的速度;vb是被超车的速度;322)按照下列公式计算安全超车距离:Lot=vatot (5)其中,Lot是安全超车道路区域;323)按照下列公式确定车道变换可行条件:如果当前的道路是一条双向道路,超车车道为对面的行车线,这时如果存在迎面而来的车辆(D),那么超车车辆可以启动车道变换行为的情况下需满足以下公式:Sad>(vdtot+0.5adtot2)+Lot (6)其中,Sad是超车车辆(A)与车辆(D)之间相对距离;Lot是安全超车道路区域;其中,如果当前的道路上是多方向的道路,超车车道同时也是与车辆(C)同车道行驶方向相同。假设(C)车辆的当前速度是vc,加速度是ac。然后,车辆(A)可以启动车道变换行为必须满足以下公式:Sca>(vctot+0.5actot2)‑Lot (7)Sca是所示两车距离;Lot是安全超车道路区域。 |
所属类别: |
发明专利 |